[实用新型]一种工业机器人用的轴体紧固件

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用的轴体紧固件，包括连接盘和轴体紧固件，所述轴体紧固件位于所述连接盘的上端面，所述连接盘与所述轴体紧固件为一体式结构，所述连接盘为圆柱体形状，所述连接盘上设有缺口A、轴体放置孔A、键槽A和安装孔，所述轴体紧固件上设有缺口B、紧固螺栓、轴体放置孔B和键槽B，所述轴体放置孔B位于所述轴体紧固件的中间部位，所述键槽B位于所述轴体放置孔B的右侧，所述键槽B与所述轴体放置孔B连通，所述缺口B位于所述轴体紧固件后侧的边缘部位，所述缺口B与所述轴体放置孔B连通，所述紧固螺栓穿过所述缺口B左端和右侧的所述轴体紧固件外壳。本申请装置使用简单，安装方便，对旋转轴体的形状要求较低。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人连接技术领域，具体涉及一种工业机器人用的轴体紧固件。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工作时，由于可以实现多自由度的旋转，这些功能的实现是依靠多个轴体进行连接旋转而实现的，而目前使用较多的轴体连接紧固件是采用铆钉穿过轴体，再通过螺钉进行紧固，这样的安装方式繁琐，且旋转轴体需要特定的形状，制作起来较为繁琐。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业机器人用的轴体紧固件。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种工业机器人用的轴体紧固件，包括连接盘和轴体紧固件，所述轴体紧固件位于所述连接盘的上端面，所述连接盘与所述轴体紧固件为一体式结构。

所述连接盘为圆柱体形状，所述连接盘上设有缺口A、轴体放置孔A、键槽A和安装孔，所述轴体放置孔A位于所述连接盘的中间部位，所述轴体放置孔A贯穿于所述连接盘的上端面和下端面，所述键槽A位于所述轴体放置孔A的右侧，所述键槽A贯穿于所述连接盘的上端面和下端面，所述键槽A与所述轴体放置孔A连通，所述缺口A位于所述连接盘后侧的边缘部位，所述缺口A与所述轴体放置孔A连通，所述安装孔的数量为若干个，所述安装孔位于所述连接盘的边缘部位，若干个所述安装孔围成一个圆。

所述轴体紧固件上设有缺口B、紧固螺栓、轴体放置孔B和键槽B，所述轴体紧固件为圆柱体形状，所述轴体放置孔B位于所述轴体紧固件的中间部位，所述轴体放置孔B贯穿于所述轴体紧固件的上端面和下端面，所述键槽B位于所述轴体放置孔B的右侧，所述键槽B贯穿于所述轴体紧固件的上端面和下端面，所述键槽B与所述轴体放置孔B连通，所述缺口B位于所述轴体紧固件后侧的边缘部位，所述缺口B与所述轴体放置孔B连通，所述紧固螺栓穿过所述缺口B左端和右侧的所述轴体紧固件外壳，所述紧固螺栓的数量为两个，两个所述紧固螺栓位于同一条竖直线上。

本实用新型中，所述缺口A与所述缺口B位于同一竖直线上。

本实用新型中，所述轴体放置孔A的横截面直径与所述轴体放置孔 B的横截面直径相同，所述轴体放置孔A与所述轴体放置孔B位于同一竖直线上。

本实用新型中，所述键槽A与所述键槽B位于同一竖直线上。

本实用新型中，所述紧固螺栓上设有螺帽。

本实用新型中，所述连接盘的高度小于所述轴体紧固件的高度。

本实用新型中，所述安装孔为圆形通孔。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置使用简单，安装方便，对旋转轴体的形状要求较低。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的立体结构示意图；