[实用新型]一种水下投影系统

权利要求书

1.一种水下投影系统，包括投影仪(1)、幕布(2)和驱动幕布(2)上下移动的升降驱动机构(3)，其特征在于：水下投影系统包括用于驱动幕布(2)和升降驱动机构(3)水平移动的水平驱动机构(5)、用于驱动投影仪(1)转动的旋转驱动机构(12)和用来计算投影仪(1)旋转角度的控制器，当幕布(2)初始位置时，投影仪(1)投影方向垂直于幕布(2)，投影仪(1)距离幕布(2)的距离为h，幕布(2)在水平方向移动距离为l，幕布在初始位置时l=0，幕布在水平方向移动时l为正，幕布反向移动时l为负，投影仪(1)旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种水下投影系统，其特征在于：所述升降驱动机构(3)下端沿水平方向设有支撑台（4）且上端沿水平方向设有升降台（6），幕布（2）固定安装于升降台（6）上，支撑台(4)远离升降台(6)一侧的中间固定设有平行于幕布(2)滑动方向的水平滑块(43)，水平滑块(43)外侧滑动连接有与水池固定的水平滑轨(51)。

3.根据权利要求1所述的一种水下投影系统，其特征在于：所述升降驱动机构(3)包括至少一个升降单元(34)和用于驱动升降单元(34)升降的驱动缸(31)，升降单元(34)包括两个升降杆(35)，两个升降杆(35)呈交叉转动连接，升降单元(34)中的两个升降杆(35)上端与其它升降单元(34)中的两个升降杆(35)下端转动连接上方升降单元（34）的两个升降杆（35）的上端和下方升降单元（34）的两个升降杆（35）的下端，分别转动连接有一个连杆座（36），连杆座（36）沿水平方向滑动连接在支撑台（4）上表面，下端两个连杆座（36）分别垂直固定有连接轴（39），驱动缸(31)两端分别固定在两个连接轴（39）上，当驱动缸(31)带动升降单元(34)中升降杆(35)之间竖向的夹角变小时，升降单元(34)在竖直方向上伸长。

4.根据权利要求2所述的一种水下投影系统，其特征在于：所述升降台(6)上固定连接有收纳盒(21)，收纳盒(21)上开设有出口槽(22)，收纳盒(21)中固定设有一个幕布支撑轴(25)，幕布支撑轴(25)上设有若干个平面涡卷弹簧(23)，平面涡卷弹簧(23)内端固定连接在幕布支撑轴(25)周壁上，外端随幕布(2)一起穿过出口槽(22)固定在支撑台(4)上，当两个平面涡卷弹簧(23)伸展时分别沿幕布(2)两个侧边固定连接在幕布(2)背面，当平面涡卷弹簧(23)收卷时，幕布(2)随平面涡卷弹簧(23)一同收卷在收纳盒(21)中。

5.根据权利要求4所述的一种水下投影系统，其特征在于：所述支撑台(4)靠近幕布(2)一侧上设有挂钩(24)，幕布(2)远离收纳盒(21)一端上设有挂环(42)，幕布(2)通过挂钩(24)固定在挂环(42)上。

6.根据权利要求2所述的一种水下投影系统，其特征在于：所述支撑台(4)远离幕布(2)一侧固定连接有两根在同一水平高度的齿轮支撑轴(44)，每个齿轮支撑轴(44)周壁上转动连接有一个换向齿轮(45)，水平滑轨（51）两端靠近换向齿轮（45）一侧各固定设有一个张紧轴(52)，两个张紧轴(52)周壁上分别转动连接有两个张紧齿轮(53)，两个张紧齿轮(53)和两个换向齿轮(45)在同一竖直平面内，水平驱动机构(5)包括换向链条(54)和水平驱动电机(55)，换向链条(54)依次绕过左端换向齿轮(45)、左端的张紧齿轮(53)、右端的张紧齿轮(53)和右端换向齿轮(45)，换向链条(54)两端分别固定在水池两侧上，并通过张紧齿轮(53)张紧，一个张紧齿轮(53)端面同轴固定连接有传动齿轮(57)，传动齿轮(57)与水平驱动电机(55)通过传动链条(58)同步转动，水平驱动电机(55)固定安装在水面以上的地面上。

7.根据权利要求2所述的一种水下投影系统，其特征在于：所述水平滑轨(51)上设有用于限定幕布(2)水平移动位置避免幕布（2）被水池碰坏的限位块(59)。