[实用新型]一种水下投影系统

说明书

本实用新型公开了一种水下投影系统，包括投影仪、幕布、驱动幕布上下移动的升降驱动机构、用于驱动幕布和升降驱动机构水平移动的水平驱动机构、用于驱动投影仪转动的旋转驱动机构和用来计算投影仪旋转角度的控制器，当幕布初始位置时，投影仪投影方向垂直于幕布，投影仪距离幕布的距离为h，当幕布在水平方向移动距离为l时，投影仪旋转角度。本实用新型的一种水下投影系统的优点是：在水平移动幕布时，投影仪始终将画面投影在幕布上，不必暂停画面去调整投影仪的角度。

技术领域

本实用新型涉及一种水秀表演系统，尤其涉及一种水下投影系统。

背景技术

水上投影，一般在水面上固定一投影屏，然后通过投影装置将投影画面投影至投影屏上进行画面的显示和展现，而水上投影并不是一直在进行，不进行投影的时候，投影屏还突出于水面设置则会显得非常突兀，突出于水面的投影屏占用较多水面空间，造成空间的浪费。因此设计了一种水下升降投影组件。

现有的水下投影系统，如公开号为CN109116672A的专利，该专利公开了一种水下投影组件，所述水下投影组件包括第一投影幕和滑动连接于第一投影幕并收容至第一投影幕内的第二投影幕；还包括用于控制第二投影幕伸出或收缩至第一投影幕内、以及控制第一投影幕伸出水面或隐藏至水下的升降机构，当需要投影屏进行水上投影表演时，通过升降机构将隐藏于水面下的投影屏升出水面，以供水上投影的正常进行；当完成水上投影表演需要将投影屏进行隐藏时，通过升降机构带动投影屏移动收至水面下。

在实际使用中：投影屏幕的位置往往会根据人们的需求进行左右位置上的调整，在投影屏幕进行移动时，需要使用者将投影内容暂停，并花费时间对投影仪的角度进行调整，降低了使用者的使用感受。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种投影仪能自动根据屏幕移动进行调整的水下投影系统。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:

一种水下投影系统，包括投影仪、幕布和驱动幕布上下移动的升降驱动机构，水下投影系统包括用于驱动幕布和升降驱动机构水平移动的水平驱动机构、用于驱动投影仪转动的旋转驱动机构和用来计算投影仪旋转角度的控制器，当幕布初始位置时，投影仪投影方向垂直于幕布，投影仪距离幕布的距离为h，幕布在水平方向移动距离为l时，幕布在初始位置时l＝0，幕布在水平方向移动时l为正，幕布反向移动时l为负，投影仪(1)旋转角度

投影仪旋转角度

通过采用上述技术方案，在不使用投影时幕布可通过升降机构收缩在水面下，在使用投影时可将幕布升到水面上方，并根据使用者的需求进行水平方向的移动，在幕布进行移动时，投影仪可随幕布的移动旋转一定的角度，使投影的画面始终位于幕布上，不需要将投影暂停曲进行调整，增强了用户的使用感受。

本实用新型进一步设置为：所述升降驱动机构下端沿水平方向设有支撑台且上端沿水平方向设有升降台，幕布固定安装于升降台上，支撑台远离升降台一侧的中间固定设有平行于幕布滑动方向的水平滑块，水平滑块外侧滑动连接有与水池固定的水平滑轨。

通过采用上述技术方案，通过设置水平滑轨使幕布在水平移动过程中更加稳定，设置支撑台和升降台可使升降机机构更稳定的和其它部件相连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降驱动机构包括至少一个升降单元和用于驱动升降单元的驱动缸，升降单元包括两个升降杆，两个升降杆呈交叉转动连接，升降单元中的两个升降杆上端与其它升降单元中的两个升降杆下端转动连接上方升降单元的两个升降杆的上端和下方升降单元的两个升降杆的下端，分别转动连接有一个连杆座，连杆座沿水平方向滑动连接在支撑台上表面，下端两个连杆座分别垂直固定有连接轴，驱动缸两端分别固定在两个连接轴上，当驱动缸带动升降单元中升降杆之间竖向的夹角变小时，升降单元在竖直方向上伸长。