[实用新型]一种电力无人机云台有效
| 申请号： | 201922358481.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211642636U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 苗中杰;刘东兴;陈晓颖;杨波;冯彬;周启山;宋精浩 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 屈芳 |
| 地址： | 111000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电力 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种电力无人机云台，其特征在于，该云台包括：
圆形基座，包括同轴设置的上盘与下盘，上盘与下盘之间通过无人机主体的面板间隔，在所述无人机主体的面板中心位置穿过连接轴，上盘与下盘分别设置在连接轴两端；
机械手，为两个，对称设置在连接轴两端与所述连接轴固定；
摄像设备，为两个，分别设置在上盘与下盘上，两个摄像设备到面板中心的距离相同。
2.如权利要求1所述的电力无人机云台，其特征在于，所述上盘与下盘盘面上均设置有环形槽轨道，所述摄像设备通过具有底轮的安装座嵌入至环形槽轨道内。
3.如权利要求1所述的电力无人机云台，其特征在于，所述机械手包括抓取指部以及掌部，掌部通过一底盘连接在上盘或下盘上，掌部在电机驱动下绕底盘转动。
4.如权利要求1所述的电力无人机云台，其特征在于，所述面板的上下面上对称开有圆孔，在上盘与下盘通过中空连接柱穿过圆孔连接，用于作为导线的通道。
5.如权利要求4所述的电力无人机云台，其特征在于，所述连接柱至少为两个，至少一个与摄像设备设置在对应的位置上。
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