[实用新型]一种电力无人机云台

说明书

本实用新型属于电力设备制备领域，尤其涉及一种电力无人机云台，圆形基座，包括同轴设置的上盘与下盘，上盘与下盘之间通过无人机主体的面板间隔，在所述无人机主体的面板中心位置穿过连接轴，上盘与下盘分别设置在连接轴两端；机械手，为两个，对称设置在连接轴两端与所述连接轴固定；摄像设备，为两个，分别设置在上盘与下盘上，两个摄像设备到面板中心的距离相同。本新型在无人机的面板上设置有两个机械手用于电力高空通过无人机上下空间的作业，以及通过设置摄像设备在轨道内转动从而实现全方位的监控。在摄像设备转动时，保持两个摄像设备位于两端从而能够保持重心的稳定。

技术领域

本实用新型属于电力设备制备领域，尤其涉及一种电力无人机云台。

背景技术

在电力行业，无人机的用于引线，巡航，电力设备维修，电力设备监控等方面，无人机通过无人机云台固定摄像机等任务载荷，实现作业的可视化，云台通过两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。通过控制系统在远程可控制其转动及移动的方向。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。

对于电力户外的作业而言，无人机可以通过安装机械手，通过无人机携带，在远端进行操作，现有的技术中云台设置在无人机的一侧面，当无人机上携带机械手时，在对机械手的监控存在监控盲区。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种电力无人机云台，与机械手同时使用，减少机械手操作的盲区，提高作业效率。

本实用新型是这样实现的，一种电力无人机云台，该云台包括：

圆形基座，包括同轴设置的上盘与下盘，上盘与下盘之间通过无人机主体的面板间隔，在所述无人机主体的面板中心位置穿过连接轴，上盘与下盘分别设置在连接轴两端；

机械手，为两个，对称设置在连接轴两端与所述连接轴固定；

摄像设备，为两个，分别设置在上盘与下盘上，两个摄像设备到面板中心的距离相同。

进一步地，所述上盘与下盘盘面上均设置有环形槽轨道，所述摄像设备通过具有底轮的安装座嵌入至环形槽轨道内。

进一步地，所述机械手包括抓取指部以及掌部，掌部通过一底盘连接在上盘或下盘上，掌部在电机驱动下绕底盘转动。

进一步地，所述面板的上下面上对称开有圆孔，在上盘与下盘通过中空连接柱穿过圆孔连接，用于作为导线的通道。

进一步地，所述连接柱至少为两个，至少一个与摄像设备设置在对应的位置上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本新型在无人机的面板上设置有两个机械手用于电力高空通过无人机上下空间的作业，以及通过设置摄像设备在轨道内转动从而实现全方位的监控。在摄像设备转动时，保持两个摄像设备位于两端从而能够保持重心的稳定。通过连接柱走线，可以使得线路更加的整洁。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。