[实用新型]一种自动抓取结构有效
| 申请号： | 201922360522.3 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211970956U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 裴建峰;王新国;支树龙;曹保华;孟帅;李鹏 | 申请（专利权）人： | 河北科隆电力技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 052360 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 结构 | ||
1.一种自动抓取结构，其特征在于：包括支架（1）、放料台、平移组件、提放组件、夹取组件和集料仓，所述放料台、平移组件和集料仓设置在支架（1）上，所述提放组件设置在平移组件上，所述夹取组件设置在提放组件上；所述平移组件包括平移气缸（2）、滑杆（3）、滑套（4）和滑动板（5），所述平移气缸（2）和滑杆（3）水平固定在支架（1）的顶部，平移气缸（2）气缸杆的端部与滑动板（5）连接，滑动板（5）吊装在滑套（4）之下，滑套（4）在滑杆（3）上滑动；所述提放组件包括提放气缸（11）和抓手板（12），所述提放气缸（11）吊装在滑动板（5）之下，所述提放气缸（11）下端连接抓手板（12）；所述夹取组件包括手指气缸（13）和卡爪（14），所述手指气缸（13）吊装在抓手板（12）下，所述手指气缸（13）的活动端设置卡爪（14）。
2.根据权利要求1所述的自动抓取结构，其特征在于：所述放料台包括平推气缸（6）、推板（7）、夹板（8）、挡板（9）和底板（10），所述平推气缸（6）气缸杆端部设置推板（7），所述夹板（8）位于底板（10）两侧，所述挡板（9）位于底板（10）后部且与推板（7）位置相对。
3.根据权利要求2所述的自动抓取结构，其特征在于：所述集料仓包括前板（19）、后板（15）、侧板（18）、升降底板（16）和丝杆升降结构（17），所述升降底板（16）的截面为L形，所述升降底板（16）与丝杆升降结构（17）连接由丝杆升降结构（17）驱动升降。
4.根据权利要求3所述的自动抓取结构，其特征在于：所述夹板（8）由丝杆结构推动，所述夹板（8）夹紧的行程可调。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北科隆电力技术有限公司，未经河北科隆电力技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922360522.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
