[实用新型]一种自动抓取结构

说明书

本实用新型涉及包装流水线技术领域，尤其涉及一种包装流水线上使用的自动抓取结构。其包括支架、放料台、平移组件、提放组件、夹取组件和集料仓，所述放料台、平移组件和集料仓设置在支架上，所述提放组件设置在平移组件上，所述夹取组件设置在提放组件上；所述平移组件包括平移气缸、滑杆、滑套和滑动板，所述平移气缸和滑杆水平固定在支架的顶部，平移气缸气缸杆的端部与滑动板连接，滑动板吊装在滑套之下，滑套在滑杆上滑动；所述提放组件包括提放气缸和抓手板，所述提放气缸吊装在滑动板之下，所述提放气缸下端连接抓手板；所述夹取组件包括手指气缸和卡爪，所述手指气缸吊装在抓手板下，所述手指气缸的活动端设置卡爪。

技术领域

本实用新型涉及包装流水线技术领域，尤其涉及一种包装流水线上使用的自动抓取结构。

背景技术

随着我国工业自动化程度的不断提升，工业生产中产品的单产效率不断增加，产品所需包装及计数工作越来越繁重，采用老式的人工包装和计数方法，不仅效率低下而且非常容易出现错计、漏记等情况，这个过程当中人工的劳动的强度也是非常大的。

现有的包装流水线中使用的自动抓取结构存在结构复杂、造价高昂、调试工作需要花费大量时间的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种自动抓取结构，采用气动结构完成平移和升降来抓取零件。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动抓取结构，包括支架、放料台、平移组件、提放组件、夹取组件和集料仓，所述放料台、平移组件和集料仓设置在支架上，所述提放组件设置在平移组件上，所述夹取组件设置在提放组件上；所述平移组件包括平移气缸、滑杆、滑套和滑动板，所述平移气缸和滑杆水平固定在支架的顶部，平移气缸气缸杆的端部与滑动板连接，滑动板吊装在滑套之下，滑套在滑杆上滑动；所述提放组件包括提放气缸和抓手板，所述提放气缸吊装在滑动板之下，所述提放气缸下端连接抓手板；所述夹取组件包括手指气缸和卡爪，所述手指气缸吊装在抓手板下，所述手指气缸的活动端设置卡爪。

进一步优化本技术方案，所述放料台包括平推气缸、推板、夹板、挡板和底板，所述平推气缸的气缸杆端部设置推板，所述夹板位于底板两侧，所述挡板位于底板后部且与推板位置相对。

进一步优化本技术方案，所述集料仓包括前板、后板、侧板、升降底板和丝杆升降结构，所述升降底板的截面为L形，所述升降底板与丝杆升降结构连接由丝杆升降结构驱动升降。

进一步优化本技术方案，所述夹板由丝杆结构推动，所述夹板夹紧的位置可调。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、平移的动作由平移气缸驱动，此结构有利的保证了能够快速的完成平移动作；2、集料仓的底板可以升降，此结构有利的保证了集料仓可以平稳收集掉落的零件；3、夹板行程位置可调，此结构有利的保证了能够适应零件由正面抓取或由翻面夹取。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图。

图中：1、支架；2、平移气缸；3、滑杆；4、滑套；5、滑动板；6、平推气缸；7、推板；8、夹板；9、挡板；10、底板；11、提放气缸；12、抓手板；13、手指气缸；14、卡爪；15、后板；16、升降底板；17、丝杆升降结构；18、侧板；19、前板；20、零件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。