[实用新型]一种船舶舾装激光切割装置有效
申请号: | 201922360523.8 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211840628U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 姚成军;顾瑜 | 申请(专利权)人: | 上海斯库路桥机械设备启东有限公司 |
主分类号: | B23K26/38 | 分类号: | B23K26/38;B23K26/70 |
代理公司: | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人: | 赵勇 |
地址: | 226200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船舶 激光 切割 装置 | ||
1.一种船舶舾装激光切割装置,包括固定仓(1),其特征在于:所述固定仓(1)的顶部固定安装有固定块(20),所述固定仓(1)的顶部固定安装有位于固定块(20)上方的安装板(19),所述安装板(19)的内顶壁固定安装有多关节机器人(16),所述多关节机器人(16)的底部固定安装有激光切割头(18),所述多关节机器人(16)的顶部固定安装有工作管线(17),所述固定块(20)的顶部固定安装有数量为两个的固定板(14),两个所述固定板(14)相对的一侧均固定安装有电动推杆(15),两个所述电动推杆(15)相对的一侧均固定连接有第三套管(21),两个所述第三套管(21)的底部均固定连接有活动块(25),所述固定块(20)的顶部开设有数量为两个且与活动块(25)滑动连接的滑槽(24),两个所述第三套管(21)的内部均螺纹连接有第三丝杆(22),两个所述第三丝杆(22)的外侧均固定连接有固定盘(23),所述固定块(20)的内部固定安装有电机(7),所述电机(7)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓(1)内部的第一套管(8),所述第一套管(8)的外侧固定连接有主动齿轮(5),所述第一套管(8)的内部螺纹连接有第一丝杆(6),所述第一丝杆(6)的底部活动连接有运动板(12),所述运动板(12)的顶部活动连接有数量为两个的第二丝杆(9),两个所述第二丝杆(9)的外侧均螺纹连接有一端贯穿并延伸至固定仓(1)内部且与固定仓(1)的内部活动连接的第二套管(10),两个所述第二套管(10)的外侧均固定连接有与主动齿轮(5)啮合的从动齿轮(11),所述运动板(12)的左右两侧均固定连接有滑块(2),所述固定仓(1)的左右两侧内壁均固定连接有与滑块(2)滑动连接的滑轨(13),所述运动板(12)的底部固定连接有数量为四个且一端贯穿并延伸至固定仓(1)外部的支撑座(3),所述固定仓(1)的底部固定连接有数量为四个的万向轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶舾装激光切割装置,其特征在于:所述第一套管(8)的内部开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔的大小和第一丝杆(6)的大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种船舶舾装激光切割装置,其特征在于:所述第二套管(10)的内部开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔的大小和第二丝杆(9)的大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种船舶舾装激光切割装置,其特征在于:左侧所述第二丝杆(9)与第一丝杆(6)的螺纹方向相反,左侧所述第二丝杆(9)和右侧第二丝杆(9)的螺纹方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种船舶舾装激光切割装置,其特征在于:所述安装板(19)呈L字型,所述支撑座(3)的底部固定连接有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种船舶舾装激光切割装置,其特征在于:所述第三套管(21)的内部开设有第三螺纹孔,所述第三螺纹孔的大小和第三丝杆(22)的大小相适配。
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