[实用新型]一种圆盘形坚果自动包装装置

权利要求书

1.一种圆盘形坚果自动包装装置，该包装装置适用于拉链式包装袋的开袋、食品装入以及闭袋工序，所述拉链式包装袋的三条边封口，靠近另一条边的位置设有拉链，其特征在于，所述包装装置包括：

圆盘形转台：包括转动台和N个工位，所述工位均匀设置在转动台的圆周上，且所述转动台绕其轴心作间歇性转动，且每转动一次的角度为(360/N)°，其中N≥5；

夹具：固定设置在转动台的每个工位上，并随着转动台一起转动，所述夹具用于固定所述拉链式包装袋；

抓取单元：与转动台上其中一个工位对应，包括原料输送带以及抓手，所述抓手用于将放置在输送带上的拉链式包装袋运送至转动台上并由夹具固定；

开袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第一驱动单元和至少两组吸盘组件，其中，每组吸盘组件包括对称设置在拉链式包装袋两侧面的吸盘，所述第一驱动单元用于驱动所述吸盘组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；

投放单元：与转动台上其中一个工位对应，包括升降单元和投料漏斗，所述升降单元用于驱动投料漏斗在竖直方向上升降，称量好的食品通过投料漏斗装入打开的拉链式包装袋内；

闭袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第二驱动组件和压板组件，所述压板组件对称设置在所述拉链式包装袋上拉链所在位置的两侧，所述第二驱动组件用于驱动所述压板组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；

下料单元：与转动台上其中一个工位对应，包括产品输送带，所述产品输送带位于工位的正下方。

2.如权利要求1所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，所述圆盘形转台的底部中央设有间歇式伺服电机，所述间歇式伺服电机每次驱动所述圆盘形转台转动(360/N)°，且两次转动之间的时间间隔为1～3s。

3.如权利要求1所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，所述夹具包括两个能开闭的卡爪以及用于驱动卡爪开闭的第三驱动单元，当卡爪闭合时，所述卡爪将所述拉链式包装袋的两条封口夹取固定；在所述开袋单元、投放单元和闭袋单元所对应的工位上，所述卡爪闭合；在所述抓取单元所对应的工位上，所述卡爪从打开变为闭合；在所述下料单元所对应的工位上，所述卡爪从闭合变为打开。

4.如权利要求1所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，所述原料输送带包括水平带和斜坡带，所述斜坡带位于原料输送带的末端且向上倾斜，在所述水平带和斜坡带交界处设有滚轮，所述滚轮用于将平铺在所述水平带上的拉链式包装袋输送至斜坡带上，且所述斜坡带的长度小于拉链式包装袋的长度；

所述抓手包括第一机械臂、两块夹板以及用于打开或关闭夹板的第四驱动单元，所述夹板固定在所述第一机械臂的一端，所述夹板夹取在所述拉链式包装袋未封口的一端。

5.如权利要求1所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，所述开袋单元设有抽气泵，所述抽气泵与吸盘组件连通；

所述吸盘组件包括至少一组上吸盘组件和至少一组下吸盘组件，所述上吸盘组件对准拉链式包装袋拉链所在位置的上部；所述下吸盘组件对准拉链式包装袋拉链所在位置的下部。

6.如权利要求5所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，所述开袋单元设有呈V字形的两块支撑板和第二机械臂，两块所述支撑板的内壁与投料漏斗的外壁形状相匹配，所述支撑板固定在第二机械臂的一端，所述第二机械臂用于驱动支撑板插入打开的拉链式包装袋内，并随着转动台移动至投放单元所在工位上，直至所述投料漏斗伸入拉链式包装袋内。

7.如权利要求1所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，两块所述压板组件上相对设有硬质橡胶垫。

8.如权利要求1～7任一所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，所述装置设有控制器，所述控制器与圆盘形转台、夹具、抓取单元、开袋单元、投放单元和闭袋单元连接并用于控制所述圆盘形转台、夹具、抓取单元、开袋单元、投放单元和闭袋单元的运行。

9.如权利要求8所述的圆盘形坚果自动包装装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。