[实用新型]一种圆盘形坚果自动包装装置

说明书

本实用新型涉及一种圆盘形坚果自动包装装置，包括：圆盘形转台：包括转动台和N个工位，所述工位均匀设置在转动台的圆周上，且所述转动台绕其轴心作间歇性转动，且每转动一次的角度为(360/N)°，该装置的工位上分别设有抓取单元、开袋单元、投放单元、闭袋单元和下料单元，实现食品的自动化装入。本实用新型可自动化实现拉链式包装袋的开袋、装料、闭袋等步骤，提高生产效率，降低人力成本；且本装置结构简单，无复杂设备或程序，设备成本低，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及食品自动化生产流水线技术领域，具体涉及一种圆盘形坚果自动包装装置。

背景技术

休闲食品(leisure food)其实也是快速消费品的一类，是在人们闲暇、休息时所吃的食品，如瓜子、花生、话梅、饼干等。随着生活条件的日益提高。我国对该类休闲食品的需求也在不断提高。

对于某些休闲食品，消费者无法一次性食用完。为了避免食物变质或受潮，人们会选择重新封装食品袋，拉链式包装袋就是能简单且重复封装的一种包装袋。对于食品生产厂家来说，将食品装入拉链式食品袋时包括三个步骤：开袋、装入、闭袋。拉链式包装袋出厂时，为了节约空间，包装袋内是抽真空的，且拉链处于闭合状态。现在的食品生产厂家，多采用人工手段进行开袋、装入、闭袋等三个步骤，效率低，人力成本大。现也存在自动化开袋装置，如CN202038483U、CN200974625Y等，但这些装置并未包含装入和闭袋这两个步骤，且结构复杂，占地面积大。

因此，本领域急需一种占地面积小、自动化程度高的应用于拉链式包装袋的自动包装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种圆盘形坚果自动包装装置。

为了实现本实用新型之目的，本申请提供以下技术方案。

在第一方面中，本申请提供一种圆盘形坚果自动包装装置，该包装装置适用于拉链式包装袋的开袋、食品装入以及闭袋工序，所述拉链式包装袋的三条边封口，靠近另一条边的位置设有拉链，其特征在于，所述包装装置包括：

圆盘形转台：包括转动台和N个工位，所述工位均匀设置在转动台的圆周上，且所述转动台绕其轴心作间歇性转动，且每转动一次的角度为(360/N)°，其中N≥5；

夹具：固定设置在转动台的每个工位上，并随着转动台一起转动，所述夹具用于固定所述拉链式包装袋；

抓取单元：与转动台上其中一个工位对应，包括原料输送带以及抓手，所述抓手用于将放置在输送带上的拉链式包装袋运送至转动台上并由夹具固定；

开袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第一驱动单元和至少两组吸盘组件，其中，每组吸盘组件包括对称设置在拉链式包装袋两侧面的吸盘，所述第一驱动单元用于驱动所述吸盘组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；

投放单元：与转动台上其中一个工位对应，包括升降单元和投料漏斗，所述升降单元用于驱动投料漏斗在竖直方向上升降，称量好的食品通过投料漏斗装入打开的拉链式包装袋内；

闭袋单元：与转动台上其中一个工位对应，包括第二驱动组件和压板组件，所述压板组件对称设置在所述拉链式包装袋上拉链所在位置的两侧，所述第二驱动组件用于驱动所述压板组件在垂直于拉链式包装袋侧面的方向上运动；

下料单元：与转动台上其中一个工位对应，包括产品输送带，所述产品输送带位于工位的正下方。

本申请采用圆盘形的转台，并在转台上均匀设置多个工位，每个工位上设置夹具，然后将抓取单元、开袋单元、开袋单元、闭袋单元和下料单元对应在每个工位上，分别用于完成拉链式包装袋的抓取、拉链式包装袋的打开、食品的装入、拉链式包装袋的闭合以及拉链式包装袋(内含食品)的下料，效率高，且占地面积少。