[实用新型]一种步进式多通道类球形果实分级装置

权利要求书

1.一种步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，包括传输平台(1)、传输模块(2)、下料模块(3)、控制器模块；

所述传输平台(1)为一多通道水平台面，起止两端分别设置弧形板(101)；相邻通道之间设置有隔板(102)，每个通道上等间距设置有多个下料孔(103)；

所述传输模块(2)由伺服电机(201)、链轮(202)、链条(203)、挡块(204)组成，所述伺服电机(201)驱动链轮(202)，链条(203)装在链轮(202)上，所述多个挡块(204)固定于链条(203)，并且挡块(204)与传输平台(1)中隔板(102)相对应的位置设置有槽，用于推动分级果实的前行；

所述下料模块(3)包括一平板(301)、下料导槽(304)、气嘴(305)及平板开关控制机构；平板(301)位于下料孔(103)处，下料导槽(304)位于下料孔(103)下方，所述气嘴(305)安装于对应下料孔(103)上方；平板开关控制机构用于控制平板(301)与下料孔(103)的相对位置，在打开、关闭之间切换。

2.根据权利要求1所述的步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，所述下料模块(3)中的平板开关控制机构为电磁控制开关，包括伸缩电磁铁(303)、支撑柱(302)，所述伸缩电磁铁(303)的一端部与平板(301)的一端相连，另一端装在固定于传输平台(1)下方的折弯板筋(306)上，支撑柱(302)活动连接在折弯板筋(306)上，上端与平板(301)的中间或另一端球铰接。

3.根据权利要求1所述的步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，所述气嘴(305)距离下料孔(103)的高度由气嘴(305)喷气角度而定，保证喷气面能覆盖下料孔(103)。

4.根据权利要求1所述的步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，所述弧形板(101)表面光滑。

5.根据权利要求1所述的步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，所述传输平台中通道数和相邻通道之间的间隔均与前端检测线保持一致。

6.根据权利要求1所述的步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，所述下料孔(103)的数量根据分级数量而定。

7.根据权利要求1所述的步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，所述下料孔(103)的尺寸大于最大尺寸果实直径。

8.根据权利要求1所述的步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，所述传输平台的终端设置等外果传输通道和/或等外果箱(4)。