[实用新型]一种步进式多通道类球形果实分级装置

说明书

本实用新型提供了一种步进式多通道类球形果实分级装置，包括传输平台、传输模块、下料模块、控制器模块；所述传输平台为一多通道水平台面，相邻通道之间设置有隔板，每个通道上等间距设置有多个下料孔；所述传输模块的伺服电机驱动链轮，所述多个挡块固定于链条，用于推动分级果实的前行；所述下料模块包括一平板、下料导槽、气嘴及平板开关控制机构；平板与下料孔的相对位置在打开、关闭之间切换。采用平板式开合孔洞的分级结构，有效利用了分级装置纵向空间，实现多通道类球形果实分级。

技术领域

本实用新型涉及农产品品质分级设备，具体为一种步进式多通道类球形果实分级装置。

背景技术

我国土地资源丰富，苹果和柑橘等类球形水果在中国为产量最高，消费量最大的水果。近年来，国内外基于机器视觉和近红外的农产品品质检测技术已趋于成熟，能高效自动识别农产品的尺寸、形状、颜色、破损和腐烂等品质情况。在高通量检测、农产品产地商品化处理的大趋势下，与前端检测相匹配的高效分级装置及方法显得尤为重要。

经检索，目前国内外自动检测后端分级普遍使用两侧推拨式的果杯分级方法，其优势在于检测和分级一体化处理，但该结构在分级时要求左右两侧均需要一定的空间，不利于多通道检测线的设计，特别是农产品现场分级处理的车载式检测分级装置。申请号为201721005378.6的实用新型专利公开了一种分级大小可调节的球形水果分级机，包括机架、进料端、清洁装置、分果架和分果槽，但该装置仅针对大小的球形果实物理分级；申请号为201810159429.3的发明专利申请公开了一种基于计算机视觉的步进式自动分级装置，包括进料单元、传送单元、推料单元以及识别单元，该发明通过计算机视觉技术，并结合传送单元和推料单元作用，可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理，其不足之处在于，分级装置难以向多通道扩展；申请号为201811457297.9的发明专利申请公开了一种流动式柑橘品质现场检测分级方法，使用车载式装备直接进行田间采后分级，该装置的不足之处在于分级装置局限于单通道，分级输送线两侧空间无法得到利用，车厢内大部分空间无法得到利用；申请号为201920120846.7的实用新型专利公开了一种苹果分级执行装置，通过出果滑道的角度控制连接对应等级框，该装置的在等级划分的数量上具有一定的限制，且单一出果滑道仅能匹配单通道的果实检测线。

实用新型内容

针对现有装置和方法的上述不足，本实用新型提出了一种步进式多通道类球形果实分级装置，提供了多个检测通道，提高了检测效率。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种步进式多通道类球形果实分级装置，其特征在于，包括传输平台、传输模块、下料模块、控制器模块；

所述传输平台为一多通道水平台面，起止两端分别设置弧形板；相邻通道之间设置有隔板，每个通道上等间距设置有多个下料孔；

所述传输模块由伺服电机、链轮、链条、挡块组成，所述伺服电机驱动链轮，链条装在链轮上，所述多个挡块固定于链条，并且挡板与在传输平台中隔板相对应的位置设置有槽，用于推动分级果实的前行；

所述下料模块包括一平板、下料导槽、气嘴及平板开关控制机构；平板位于下料孔处，下料导槽位于下料孔下方，所述气嘴安装于对应下料孔上方；平板开关控制机构用于控制平板与下料孔的相对位置，在打开、关闭之间切换。

进一步地，所述下料模块中的平板开关控制机构为电磁控制开关，包括伸缩电磁铁、支撑柱，所述伸缩电磁铁的一端部与平板的一端相连，另一端装在固定于传输平台下方的折弯板筋上，支撑柱活动连接在折弯板筋上，上端与平板的中间或另一端球铰接。

进一步地，所述气嘴距离下料孔的高度由气嘴喷气角度而定，保证喷气面能覆盖下料孔。

进一步地，所述弧形板表面光滑。

进一步地，所述传输平台中通道数和相邻通道之间的间隔均与前端检测线保持一致。