[实用新型]一种两轴四框架光电吊舱

权利要求书

1.一种两轴四框架光电吊舱，包括载机(1)、摄像头(2)和外方位框架(4)，所述载机(1)的下表面通过螺栓固定连接有吊舱基座(3)，所述外方位框架(4)的内部转动连接有外俯仰框架(6)，所述外俯仰框架(6)的内部转动连接有内方位框架(7)，所述内方位框架(7)的内部转动连接有内俯仰框架(8)，所述摄像头(2)设置在内俯仰框架(8)的内部，其特征在于：所述吊舱基座(3)与外方位框架(4)的两端之间均固定连接有连接器(5)，所述内俯仰框架(8)的上、下两侧均螺纹连接有锁紧螺栓(9)，所述锁紧螺栓(9)的一端与摄像头(2)紧密接触，所述内俯仰框架(8)内部的两侧均固定连接有连接弹簧(10)，所述连接弹簧(10)的一端固定连接有卡板(11)，所述卡板(11)紧贴在摄像头(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种两轴四框架光电吊舱，其特征在于：所述外方位框架(4)顶端的前表面固定连接有收纳盒(15)，且外方位框架(4)前表面靠近收纳盒(15)的一侧固定连接有电机(16)，所述外方位框架(4)底端的一侧转动连接有螺旋杆(12)，且外方位框架(4)底端的另一侧固定连接有滑动杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种两轴四框架光电吊舱，其特征在于：所述螺旋杆(12)的顶端与电机(16)的输出端固定连接，所述收纳盒(15)的内部收纳有防护帘(14)，所述防护帘(14)的两侧分别套设在螺旋杆(12)和滑动杆(13)的外侧，且防护帘(14)与螺旋杆(12)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种两轴四框架光电吊舱，其特征在于：所述防护帘(14)的内部转动连接有转轴(151)，所述转轴(151)与收纳盒(15)连接部位的外侧套设有螺旋弹簧(152)，所述螺旋弹簧(152)的两端分别与转轴(151)和收纳盒(15)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种两轴四框架光电吊舱，其特征在于：所述外方位框架(4)的上表面开设有第二滑槽(41)，所述吊舱基座(3)的下表面开设有第一滑槽(31)，所述连接器(5)包括滑杆(51)和滑动块(52)，所述滑杆(51)滑动连接在第一滑槽(31)的内部，所述滑动块(52)滑动连接在第二滑槽(41)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种两轴四框架光电吊舱，其特征在于：所述滑动块(52)的顶端转动连接有转动杆(53)，所述转动杆(53)的顶端滑动连接在滑杆(51)的内部，且转动杆(53)的顶端与滑杆(51)之间固定连接有复位弹簧(54)。