[实用新型]一种两轴四框架光电吊舱

说明书

本实用新型公开了一种两轴四框架光电吊舱，包括载机、摄像头和外方位框架，所述载机的下表面通过螺栓固定连接有吊舱基座，所述外方位框架的内部转动连接有外俯仰框架，所述外俯仰框架的内部转动连接有内方位框架，所述内方位框架的内部转动连接有内俯仰框架，所述摄像头设置在内俯仰框架的内部，所述吊舱基座与外方位框架的两端之间均固定连接有连接器，本实用新型涉及光电吊舱技术领域。该两轴四框架光电吊舱通过连接器，可以增加光电吊舱与载机之间的稳定性，可以防止光电吊舱在空中时由于阻力过大对载机造成较大影响的问题，同时通过锁紧螺栓和连接弹簧，可以方便对摄像头进行固定，从而可以提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及光电吊舱技术领域，具体为一种两轴四框架光电吊舱。

背景技术

光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。

中国专利公开了一种两轴四框架光电吊舱的伺服控制方法及系统(公开号：CN104635746B)，该专利包括一种内外框架联动平台稳定控制技术使该吊舱具有很好的平台稳定性能，该平台稳定控制技术可保证内方位框架与内俯仰框架始终互相垂直，减小了吊舱框架的几何约束耦合，使光电吊舱在过顶时也具有很好的平台稳定性能。

现有的光电吊舱结构单一，在使用时的稳定性较差，导致拍摄不稳定，同时摄像头不方便与吊舱进行连接，并且在使用吊舱时，吊舱需要在空中移动，若不设置保护构件，则空气中的杂质容易污染摄像头，设置对摄像头造成损伤。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种两轴四框架光电吊舱，解决了现有的光电吊舱结构单一，在使用时的稳定性较差，导致拍摄不稳定，同时摄像头不方便与吊舱进行连接，并且在使用吊舱时，吊舱需要在空中移动，若不设置保护构件，则空气中的杂质容易污染摄像头，设置对摄像头造成损伤的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种两轴四框架光电吊舱，包括载机、摄像头和外方位框架，所述载机的下表面通过螺栓固定连接有吊舱基座，所述外方位框架的内部转动连接有外俯仰框架，所述外俯仰框架的内部转动连接有内方位框架，所述内方位框架的内部转动连接有内俯仰框架，所述摄像头设置在内俯仰框架的内部，所述吊舱基座与外方位框架的两端之间均固定连接有连接器，所述内俯仰框架的上、下两侧均螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与摄像头紧密接触，所述内俯仰框架内部的两侧均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定连接有卡板，所述卡板紧贴在摄像头的两侧。

优选的，所述外方位框架顶端的前表面固定连接有收纳盒，且外方位框架前表面靠近收纳盒的一侧固定连接有电机，所述外方位框架底端的一侧转动连接有螺旋杆，且外方位框架底端的另一侧固定连接有滑动杆。

优选的，所述螺旋杆的顶端与电机的输出端固定连接，所述收纳盒的内部收纳有防护帘，所述防护帘的两侧分别套设在螺旋杆和滑动杆的外侧，且防护帘与螺旋杆螺纹连接。

优选的，所述防护帘的内部转动连接有转轴，所述转轴与收纳盒连接部位的外侧套设有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别与转轴和收纳盒固定连接。

优选的，所述外方位框架的上表面开设有第二滑槽，所述吊舱基座的下表面开设有第一滑槽，所述连接器包括滑杆和滑动块，所述滑杆滑动连接在第一滑槽的内部，所述滑动块滑动连接在第二滑槽的内部。

优选的，所述滑动块的顶端转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端滑动连接在滑杆的内部，且转动杆的顶端与滑杆之间固定连接有复位弹簧。

有益效果

本实用新型提供了一种两轴四框架光电吊舱。与现有的技术相比具备以下有益效果：