[实用新型]夹持装置及转运系统

权利要求书

1.一种夹持装置(40)，其特征在于，包括：

转动机构(42)；

夹持机构，包括：

连接座，与所述转动机构(42)连接，用于借助于所述转动机构(42)绕一轴线作旋转运动；

承载板(46)，设于所述连接座，具有用于置放待加工产品的承载面；

驱动组件(48)，设于所述连接座，所述驱动组件(48)包括至少两个输出端；及

夹爪(492)组件(49)，包括至少两个夹爪(492)，每一所述夹爪(492)连接于所述驱动组件(48)的一个输出端，至少两个所述夹爪(492)能够借助于所述驱动组件(48)以相互靠拢形成用于夹持待加工产品的夹持位。

2.根据权利要求1所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述夹爪(492)组件(49)包括位于所述承载板(46)相对两侧的两个所述夹爪(492)；

所述驱动组件(48)包括第一驱动件(484)，所述第一驱动件(484)具有两个所述输出端，每一所述夹爪(492)连接于一个所述输出端，以借助于所述驱动组件(48)彼此靠近形成所述夹持位。

3.根据权利要求2所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述驱动组件(48)包括：

底板(482)，活动连接于所述连接座，且能够相对所述承载板(46)靠近或远离地移动，所述第一驱动件(484)装设于所述底板(482)，用于驱动所述两个夹爪(492)彼此靠近或远离；及

挡块(483)，所述挡块(483)固接于所述承载板(46)背离所述承载面的一侧，所述挡块(483)朝向所述夹爪(492)的两侧分别形成倾斜设置的导向面；

其中，每一所述夹爪(492)活动连接于所述第一驱动件(484)对应的输出端，且保持抵接于所述导向面，以借助于所述导向面驱使所述底板(482)在两个所述夹爪(492)彼此靠近或远离过程中相对所述承载板(46)靠近或远离地移动。

4.根据权利要求3所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述夹爪(492)包括：

本体(4922)，一端活动连接于所述第一驱动件(484)对应的所述输出端；及

抵持部(4926)，设于所述本体(4922)一侧，且被构造为朝向所述挡块(483)延伸，所述抵持部(4926)用于可移动地抵接于所述导向面，以借助于所述导向面驱使所述底板(482)在两个所述夹爪(492)彼此靠近或远离过程中相对所述承载板(46)远离或靠近。

5.根据权利要求4所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述连接座包括第一连接座(442)和第二连接座(446)，所述第一连接座(442)和第二连接座(446)彼此间隔地设于所述转动机构(42)，所述承载板(46)固接于所述第一连接座(442)和所述第二连接座(446)；

所述驱动组件(48)还包括至少两个弹性件(488)，所述第一连接座(442)和底板(482)之间，以及所述第二连接座(446)和底板(482)之间分别连接有至少一个所述弹性件(488)，所述弹性件(488)用于提供使所述夹爪(492)保持抵接于所述导向面的弹力。

6.根据权利要求5所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述驱动组件(48)还包括导杆(489)，所述第一连接座(442)和第二连接座(446)分别开设有过孔，所述导杆(489)一端固接于所述底板(482)，另一端穿设于所述过孔，以使所述底板(482)能够相对所述承载板(46)靠近或远离地移动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置(40)，其特征在于，所述导杆(489)远离所述底板(482)的一端设有用于防止所述导杆(489)从所述过孔脱离的限位部(481)。