[实用新型]夹持装置及转运系统

说明书

本实用新型涉及一种夹持装置，包括转动机构及夹持机构；夹持机构包括连接座、承载板、驱动组件和夹爪组件，连接座与所述转动机构连接，用于借助于所述转动机构绕一轴线作旋转运动；承载板设于所述连接座，具有用于置放待加工产品的承载面；驱动组件设于所述连接座，所述驱动组件包括至少两个输出端；夹爪组件包括至少两个夹爪，每一所述夹爪连接于所述驱动组件的一个输出端，至少两个所述夹爪能够借助于所述驱动组件以相互靠拢形成用于夹持待加工产品的夹持位。如此，可以实现电芯的夹持，并将电芯在不同位置、姿态之间快速转运，从而极大地提高了搬运电芯至热压平台的搬运效率，提高了热压设备的产能。还提供一种转运系统。

技术领域

本实用新型涉及电芯制备技术领域，特别是涉及一种夹持装置及转运系统。

背景技术

电池的电芯片组是由多层辅助材料和电芯片叠在一起形成，需要通过加热加压使之粘合在一起。通常，电芯片组需要通过搬运组件将其搬运至热压平台进行热压，但现有搬运电芯至热压平台生产效率低，影响热压设备产能。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有搬运电芯至热压平台生产效率低的问题，提供一种夹持装置及转运系统。

一种夹持装置，包括：

转动机构；

夹持机构，包括：

连接座，与所述转动机构连接，用于借助于所述转动机构绕一轴线作旋转运动；

承载板，设于所述连接座，具有用于置放待加工产品的承载面；

驱动组件，设于所述连接座，所述驱动组件包括至少两个输出端；及

夹爪组件，包括至少两个夹爪，每一所述夹爪连接于所述驱动组件的一个输出端，至少两个所述夹爪能够借助于所述驱动组件以相互靠拢形成用于夹持待加工产品的夹持位。

上述夹持装置，通过夹持机构和转动机构配合，如此，可以实现电芯的夹持，并将电芯在不同姿态、平面之间快速转运，从而极大地提高了搬运电芯至热压平台的搬运效率，提高了热压设备的产能。

在一实施例中，所述夹爪组件包括位于所述承载板相对两侧的两个所述夹爪；

所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件具有两个所述输出端，每一所述夹爪连接于一个所述输出端，以借助于所述驱动组件彼此靠近形成所述夹持位。

在一实施例中，所述驱动组件包括：

底板，活动连接于所述连接座，且能够相对所述承载板靠近或远离地移动，所述第一驱动件装设于所述底板，用于驱动所述两个夹爪彼此靠近或远离；及

挡块，所述挡块固接于所述承载板背离所述承载面的一侧，所述挡块朝向所述夹爪的两侧分别形成倾斜设置的导向面；

其中，每一所述夹爪活动连接于所述第一驱动件对应的输出端，且保持抵接于所述导向面，以借助于所述导向面驱使所述底板在两个所述夹爪彼此靠近或远离过程中相对所述承载板靠近或远离地移动。

在一实施例中，所述夹爪包括：

本体，一端活动连接于所述第一驱动件对应的所述输出端；及

抵持部，设于所述本体一侧，且被构造为朝向所述挡块延伸，所述抵持部用于可移动地抵接于所述导向面，以借助于所述导向面驱使所述底板在两个所述夹爪彼此靠近或远离过程中相对所述承载板远离或靠近。

在一实施例中，所述连接座包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座彼此间隔地设于所述转动机构，所述承载板固接于所述第一连接座和所述第二连接座；