[实用新型]基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统

权利要求书

1.基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：包括出药管理模块(1)、出药控制模块(2)、称重模块(3)、投料模块(4)、出料仓(5)和储料仓(6)，出药管理模块(1)与出药控制模块(2)连接，并用于控制出药控制模块(2)的信号及数据；出药控制模块(2)与称重模块(3)连接，并用于接收称重模块(3)的重量信号，并发送控制信号至称重模块(3)；出药控制模块(2)与投料模块(4)连接，并用于传送控制信号至投料模块(4)，投料模块(4)根据接收到的信号进行投料的操作；投料模块(4)进行投料时，储料仓(6)与出料仓(5)连通，储料仓(6)将饮片输送至出料仓(5)，出料仓(5)的出口与投料模块(4)衔接并将饮片输出。

2.根据权利要求1所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：投料模块(4)包括侧面板(40)、顶板(49)和下挡板(43)，投料模块(4)的两侧为侧面板(40)，侧面板(40)上方设有顶板(49)，侧面板(40)之间设有下挡板(43)，顶板(49)上设有驱动装置(46)，下挡板(43)两侧设有在侧面板(40)上滚动的滑轮(410)，驱动装置(46)带动下挡板(43)沿上下滑行。

3.根据权利要求2所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：两侧侧面板(40)的一端设有导条(412)，导条(412)与侧面板(40)固定连接，导条(412)在侧面板(40)上滑动时，导条(412)位于滑轮(410)与下挡板(43)之间。

4.根据权利要求2所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：投料模块(4)还包括上挡板(411)，上挡板(411)设在两侧的侧面板(40)之间，驱动装置(46)的输出轴(413)穿出上挡板(411)并连接有摇臂(44)，摇臂(44)的另一端铰接有连杆(45)，连杆(45)的另一端与下挡板(43)铰接。

5.根据权利要求2所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：侧面板(40)上设有微动开关(41)，微动开关(41)与出药控制模块(2)连接，并接收出药控制模块(2)的触发信号；当出药控制模块(2)接收出药命令，出药控制模块(2)发送命令控制驱动装置(46)，驱动装置(46)带动下挡板(43)上下移动；当出药控制模块(2)接收停止出药命令时，出药控制模块(2)发送触发信号控制微动开关(41)启动，下挡板(43)两侧的滑轮(410)触碰到侧面板(40)两侧的微动开关(41)，微动开关(41)发送信号给出药控制模块(2)，出药控制模块(2)控制驱动装置(46)停止驱动。

6.根据权利要求2所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：顶板(49)中间设有上盖(47)，上盖(47)的左侧壁设有用于连接出药控制模块(2)信号线的上盖孔(48)。

7.根据权利要求1所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：出料仓(5)包括振动装置(52)和出料槽(51)，振动装置(52)设在出料仓(5)底部，振动装置(52)将饮片沿着出料槽(51)输送至投料模块(4)。

8.根据权利要求1所述的基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其特征在于：称重模块(3)安装在投料模块(4)底部，出料仓(5)的出料槽(51)对准投料模块(4)。