[实用新型]基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统

说明书

本实用新型涉及中药管理系统，公开了基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，出药管理模块(1)与出药控制模块(2)连接；出药控制模块(2)接收称重模块(3)的重量信号，并发送控制信号至称重模块(3)，出药控制模块(2)传送控制信号至投料模块(4)，投料模块(4)根据接收到的信号进行投料的操作；投料模块(4)进行投料时，储料仓(6)将饮片输送至出料仓(5)，出料仓(5)将饮片输出。基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统完全采用自动化的控制，同时将信号和数据反馈至出药管理模块，可以对饮片的称取过程实时监控，减少人工介入，提高系统的工作效率，提升了出药的精确度和饮片的质量。

技术领域

本实用新型涉及中药自动称取系统，尤其涉及了基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统。

背景技术

在现有的饮片称取过程中，大部分厂家采用的模式先是操作人员根据处方信息人工抓取中药饮片，然后再将中药饮片按所需重量称量配料，最后装入容器后储存。此种方式配药速度慢、找药效率低、人工强度高、卫生条件差、出错率高、生产效率低。

专利标题：一种中药饮片自动配料的方法，申请号：CN201710634923.6，申请日：2017-07-30的发明专利申请中记载，本发明公开了一种中药饮片自动配料的方法，将经过前处理加工后的中药饮片，经过自动称重装箱后，装入到中药饮片承装容器内，中药饮片承装容器通过输送设备自动进入饮片库系统进行储存，当中药提取车间需要提取投料时，通过计算机系统将饮片库系统中装有中药饮片的中药饮片承装容器，按照处方信息自动调出，再经过复核称量系统复核称量，输送至自动翻转倒料系统站台，自动翻转倒料系统将中药饮片倒入提取用承装容器内。

上述专利提供了对于中药饮片自动配料的方法，对于但是对于饮片的重量需要多次复核。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中饮片称重自动化程度不高，饮片重量的确定需要多重操作的缺点，提供了基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

基于振动与称重反馈的饮片自动称取系统，其包括出药管理模块、出药控制模块、称重模块、投料模块、储料仓和出料仓，出药管理模块与出药控制模块连接，出药管理模块接收出药控制模块的控制信号，并发送出药控制命令至出药控制模块，同时出药管理模块对接收到的信号和数据进行存储，方便工作人员进行查询。

出药控制模块与称重模块连接，出药控制模块接收称重模块的重量数据，出药控制模块根据接受的重量数据，并发送控制信号至称重模块，称重模块根据接收的控制信号，进行称重的操作。

当出药控制模块接收到出药管理模块发送投料信号时，开始发送控制信号至投料模块，投料模块根据接受的控制信号进行投料的操作；当投料模块进行投料时，储料仓与出料仓连通，储料仓将饮片输送至出料仓，出料仓的出口与投料模块衔接，并将饮片沿着投料模块的出料口输出。在整个的操作过程中，均可自动化操作，不需要人工进行干预，这样可以避免由于人为操作带来的失误。

作为优选，出药管理模块，通过设置人工进行投料的操作模式，直接人工进行饮片的称重和投料的操作。

作为优选，投料模块包括侧面板、顶板和下挡板，投料模块的两侧为侧面板，顶板上设有驱动装置，下挡板两侧设有在侧面板上滚动的滑轮，驱动装置带动滑轮沿侧面板外侧面滑行。滑轮设置在下挡板外侧，这样在进行投料操作的时候不会导致饮片阻挡住滑轮的滑动。

作为优选，投料模块还包括上挡板，两侧的侧面板之间形成出料口，上挡板设在两侧的侧面板之间，驱动装置的输出轴穿出上挡板并连接有摇臂，摇臂的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与下档板铰接。

作为优选，驱动装置为直流减速电机，控制摇臂与连杆的运动，从而带动下挡板的上下移动，当下挡板向上移动时，饮片从投料模块的出料口输出。