[实用新型]自动定位装卸循环托盘输送线

权利要求书

1.自动定位装卸循环托盘输送线，包括设备框架，其特征在于，所述设备框架上依次设置有第一托盘轨道，托盘抬升装置和第二托盘轨道，所述第一托盘轨道的末端设置有第一对接座，所述第二托盘轨道的前端设置有第二对接座，所述托盘抬升装置包括托盘装载轨道、抬升平台、抬升气缸、垂直导轨，所述托盘装载轨道的前端对应第一对接座设置有前端对接口，末端对应第二对接座设置有末端对接口，托盘装载轨道固定于抬升平台正面，所述抬升平台滑动套接在垂直导轨上，所述抬升气缸驱动连接抬升平台，所述垂直导轨顶部设置有限位块，所述抬升平台上对应托盘装载轨道的末端设置有托盘限位装置，第二托盘轨道的前端还设置有托盘夹紧定位装置。

2.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线，其特征在于，所述第一托盘轨道的末端设置有托盘限流机构。

3.根据权利要求2所述的自动定位装卸循环托盘输送线，其特征在于，所述托盘限流机构包括并排设置的两个限流气缸，所述限流气缸的活塞杆垂直向下，限流气缸的活塞杆固定连接有限位挡片，所述限位挡片的底部设置有轨道卡接孔。

4.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线，其特征在于，所述托盘限位装置包括支点杆、联动杆、托盘挡片和顶杆，所述支点杆固定在抬升平台上，所述联动杆的中央与支点杆的底部旋转连接，联动杆的后端与顶杆的底部旋转连接，联动杆的前端与托盘挡片旋转连接，托盘挡片和顶杆外侧均滑动套接有垂直限位套，所述顶杆对应设置于限位块下方。

5.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线，其特征在于，所述托盘夹紧定位装置包括托盘限位套，所述托盘限位套的前端设置有托盘定位槽，所述托盘定位槽的左右两端均设置有托盘挡片，托盘限位套的末端固定连接升降夹紧气缸的活塞杆，升降夹紧气缸与平移气缸的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线，其特征在于，所述托盘装载轨道下方设置有托盘支撑架。

7.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线，其特征在于，所述垂直导轨的顶部设置有抬升到位传感器，所述抬升到位传感器电性连接抬升气缸。

8.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线，其特征在于，所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的前端设置有托盘传感器，所述托盘传感器电性连接托盘夹紧定位装置。

9.根据权利要求1所述的自动定位装卸循环托盘输送线，其特征在于，所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的下方设置有工件传感器，所述工件传感器电性连接托盘夹紧定位装置。