[实用新型]自动定位装卸循环托盘输送线

说明书

本实用新型属于自动输送设备技术领域，具体涉及自动定位装卸循环托盘输送线，包括设备框架，所述设备框架上依次设置有第一托盘轨道，托盘抬升装置和第二托盘轨道，所述第一托盘轨道的末端设置有第一对接座，所述第二托盘轨道的前端设置有第二对接座，所述托盘抬升装置包括托盘装载轨道、抬升平台、抬升气缸、垂直导轨，所述垂直导轨顶部设置有限位块，所述抬升平台上对应托盘装载轨道的末端设置有托盘限位装置，第二托盘轨道的前端还设置有托盘夹紧定位装置。本实用新型可自动将托盘抬升运送到另一方向的托盘轨道，同时设置了夹紧定位装置方便工件的取放，特别是准确定位用于配合机械臂自动取放工件，有助于提高生产效率，具有实用意义。

技术领域

本实用新型涉及自动输送设备技术领域，具体而言，涉及自动定位装卸循环托盘输送线。

背景技术

输送线作为用于输送物件的设备，被广泛应用于机械加工等领域。而托盘输送线作为常用的一种输送线，在产品生产过程中，通过托盘承载工件，并通过托盘输送线输送托盘，以此方式实现工件的输送以及托盘的往复循环利用。

现有的输送线，一般需要人工将托盘从一个方向的轨道搬动到另一方向的轨道，同时手动将工件放到托盘上面或将工件从托盘上取下，人力劳动强度大，生产效率不高，生产成本较高，难以满足日益激烈的市场竞争需求。

因此，为了降低人力投入成本，提高产品生产效率，设计可实现托盘自动循环换向和适配自动取放机械臂等自动取放工件的机构的托盘输送线具有必要性。

实用新型内容

为了解决一般的输送线需要人工将托盘搬运到另一个方向的轨道上进行换向，同时需要手动将工件挂载在托盘上或将工件从托盘上取出，人力劳动强度较大，效率偏低，不利于企业提高生产效益的问题，提供自动定位装卸循环托盘输送线。

自动定位装卸循环托盘输送线，包括设备框架，所述设备框架上依次设置有第一托盘轨道，托盘抬升装置和第二托盘轨道，所述第一托盘轨道的末端设置有第一对接座，所述第二托盘轨道的前端设置有第二对接座，所述托盘抬升装置包括托盘装载轨道、抬升平台、抬升气缸、垂直导轨，所述托盘装载轨道的前端对应第一对接座设置有前端对接口，末端对应第二对接座设置有末端对接口，托盘装载轨道固定于抬升平台正面，所述抬升平台滑动套接在垂直导轨上，所述抬升气缸驱动连接抬升平台，所述垂直导轨顶部设置有限位块，所述抬升平台上对应托盘装载轨道的末端设置有托盘限位装置，第二托盘轨道的前端还设置有托盘夹紧定位装置。

进一步地，所述第一托盘轨道的末端设置有托盘限流机构。

进一步地，所述托盘限流机构包括并排设置的两个限流气缸，所述限流气缸的活塞杆垂直向下，限流气缸的活塞杆固定连接有限位挡片，所述限位挡片的底部设置有轨道卡接孔。

进一步地，所述托盘限位装置包括支点杆、联动杆、托盘挡片和顶杆，所述支点杆固定在抬升平台上，所述联动杆的中央与支点杆的底部旋转连接，联动杆的后端与顶杆的底部旋转连接，联动杆的前端与托盘挡片旋转连接，托盘挡片和顶杆外侧均滑动套接有垂直限位套，所述顶杆对应设置于限位块下方。

进一步地，所述托盘夹紧定位装置包括托盘限位套，所述托盘限位套的前端设置有托盘定位槽，所述托盘定位槽的左右两端均设置有托盘挡片，托盘限位套的末端固定连接升降夹紧气缸的活塞杆，升降夹紧气缸与平移气缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述托盘装载轨道下方设置有托盘支撑架。

进一步地，所述垂直导轨的顶部设置有抬升到位传感器，所述抬升到位传感器电性连接抬升气缸。

进一步地，所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的前端设置有托盘传感器，所述托盘传感器电性连接托盘夹紧定位装置。

进一步地，所述设备框架上对应托盘夹紧定位装置的下方设置有工件传感器，所述工件传感器电性连接托盘夹紧定位装置。

本实用新型的优点在于：