[实用新型]一种自动配药机器人

权利要求书

1.一种自动配药机器人，其特征在于，包括操作间(8000)，所述操作间(8000)内安装有配药装置；

所述配药装置包括安装于操作间(8000)内侧的整体旋转板(6002)，所述整体旋转板(6002)上安装有药液转移器机构、输液瓶机构以及西林瓶机构，且输液瓶机构和西林瓶机构分别位于药液转移器机构的两侧；所述药液转移器机构包括固定安装于整体旋转板(6002)上的转移器固定板(2001)，药液转移器(1000)安装于转移器固定板(2001)的前端；所述输液瓶机构包括可水平移动的输液瓶运行装置、以及固定安装于整体旋转板(6002)上的挤压装置，输液瓶(4005)安装于输液瓶运行装置的输液瓶固定板(4001)前端，并且位于挤压装置的挤压板之间；所述西林瓶机构包括可移动的西林瓶水平运行装置，以及安装于西林瓶水平运行装置第二滑块上的西林瓶竖直运行装置，多个西林瓶(5005)安装于西林瓶竖直运行装置的西林瓶固定板(5006)上，所述西林瓶(5005)的底部设置有用于溶解西林瓶内部粉剂并且可移动的振动装置。

2.根据权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，所述振动装置包括，安装于整体旋转板(6002)上的振动运行电机(7002)和第一丝杠，所述振动运行电机(7002)的动力输出端通过第一链轮和链条与第一丝杠一端连接，所述第一丝杠通过相配合的第一滑块连接有直角连接板，直角连接板的另一端内侧安装有振动偏心电机(7003)，所述振动偏心电机(7003)的内侧安装有振动探测器(7001)，所述振动探测器(7001)与西林瓶(5005)的底部相配合。

3.根据权利要求2所述的自动配药机器人，其特征在于，所述振动装置的运行行程为3mm～100mm之间，所述振动偏心电机(7003)的偏心行程为2mm～18mm，所述振动偏心电机(7003)的振动时间为1秒～30秒。

4.根据权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，所述药液转移器机构还包括安装于转移器固定板(2001)前端的转移器去除装置(2002)，和西林瓶去除装置(2003)；所述转移器固定板(2001)的前端开设有横向开口，和垂直于横向开口的纵向卡槽，所述药液转移器(1000)安装于横向开口中，并且药液转移器(1000)的固定部位(1003)卡合于转移器固定板(2001)的纵向卡槽内；所述转移器去除装置(2002)包括开设于转移器固定板(2001)前端横向开口内侧的空腔，且空腔与横向开口连通，所述空腔内壁开设有L型卡槽，且L型卡槽与纵向卡槽连通，L型卡槽内设置有L型顶片，所述L型顶片一端与固定部位(1003)内侧裸露的侧壁相接触，另一端连接有往复式马达直线电机；所述西林瓶去除装置(2003)包括固定安装于转移器固定板(2001)前端上边沿的凹型顶片，所述凹型顶片的开口朝向西林瓶(5005)开设，所述凹型顶片靠近转移器固定板(2001)内侧的边为斜边。

5.根据权利要求1所述的自动配药机器人，其特征在于，所述西林瓶水平运行装置包括，安装于整体旋转板(6002)上的西林瓶左右运行电机(5004)，所述西林瓶左右运行电机(5004)的正下方安装第二丝杠，所述西林瓶左右运行电机(5004)的动力输出端通过第二链轮和第二链条与第二丝杠一端连接，所述第二丝杠上安装有相配合的第二滑块；所述西林瓶竖直运行装置包括安装于第二滑块外侧的西林瓶竖直运行架(5007)，所述西林瓶竖直运行架(5007)内竖直安装有第三丝杠，第三丝杠的一端连接有西林瓶上下运行电机(5003)，所述第三丝杠上通过相配合的第三滑块连接有西林瓶固定板(5006)，所述西林瓶固定板(5006)的一侧竖直开设有成列的西林瓶夹口(5001)，所述西林瓶(5005)卡和于西林瓶夹口(5001)内，所述西林瓶夹口(5001)内设置有西林瓶探测器(5002)和夹紧手柄。