[实用新型]电动扶梯安全急停控制系统

权利要求书

1.一种电动扶梯安全急停控制系统，设于电动扶梯上，其特征在于，包括，

红外线发射器，共有上下两排，上排安装于电动扶梯一侧的扶手上，下排安装于电动扶梯扶手下的安装座上，相邻的上下两个红外线发射器处于同一竖直直线上；

红外线接收器，共有上下两排，上排安装于电动扶梯一侧的扶手上，下排安装于电动扶梯扶手下的安装座上，相邻的上下两个红外线接收器处于同一竖直直线上，相邻的同一高度的红外线发射器与红外线接收器正对设置；

红外接收模块，与红外线接收器电连接，用于接收红外线接收器发出的红外信号；

红外发射驱动模块，与红外线发射器电连接，用于驱动红外线发射器发出红外信号；

红外线信号处理转换模块，与红外接收模块电连接，接收红外接收模块发出的模拟信号，并将其转化为数字信号；

单片机，与红外线信号处理转换模块和红外发射驱动模块电连接，驱动红外线发射器持续发出红外信号，并接收红外线信号处理转换模块的数字信号；

电机驱动控制模块，内置电机控制器，与单片机电连接，接收单片机发出的控制信号；

电机，与电机驱动控制模块电连接，电机驱动控制模块在接收到控制信号后，控制电机停止，未接收到信号时，电机正常运转；

在行人摔倒时，与该行人相邻的上层红外线接收器能够接收到红外信号，下层红外线接收器无法接收到红外信号。

2.如权利要求1所述的电动扶梯安全急停控制系统，其特征在于，所述电机控制器为ELU控制器。

3.如权利要求1所述的电动扶梯安全急停控制系统，其特征在于，所述电机控制模块上设有安全模块，安全模块内设有短路保护电路。

4.如权利要求1所述的电动扶梯安全急停控制系统，其特征在于，任意一排的红外线发射器与红外线接收器之间的距离小于常人跪倒时的三分之一长度。

5.如权利要求1所述的电动扶梯安全急停控制系统，其特征在于，两排红外线发射器和两排红外线接收器的排布方向均与电动扶梯扶手的斜度相同。

6.如权利要求1所述的电动扶梯安全急停控制系统，其特征在于，下排红外线发射器和红外线接收器高度位于同位置电动扶梯中部上方15-20cm处。