[实用新型]电动扶梯安全急停控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种电动扶梯安全急停控制系统，设于电动扶梯上，包括，红外线发射器；红外线接收器；红外接收模块；红外发射驱动模块；红外线信号处理转换模块，接收红外发射驱动模块发出的模拟信号，并将其转化为数字信号；单片机，与红外线信号处理转换模块和红外发射驱动模块电连接，驱动红外线发射器持续发出红外信号，并接收红外线信号处理转换模块的数字信号；电机驱动控制模块，内置电机控制器，与单片机电连接，接收单片机发出的控制信号；电机，与电机驱动控制模块电连接，电机驱动控制模块在接收到控制信号后，控制电机停止，未接收到信号时，电机正常运转。具有更加安全可靠，并且节省电能的优点。

技术领域

本实用新型实施例涉及电动扶梯技术领域，具体涉及一种电动扶梯安全急停控制系统。

背景技术

电动扶梯是我们生活中经常用到的一种设备，随着社会的发展，电动扶梯的输送能力和输送效率也越来越高。

在电动扶梯的使用中，由于乘坐的人数越来越多，电动扶梯的安全也成为了越来越需要注意的问题，如果因为一些意外，如脚没有踩稳、一些不受规则的行人的碰撞等，很可能导致行人的摔倒，在这种情况下，如果电动扶梯仍在继续行使的过程中，可能会发生更大的危险，因此行人如果在电动扶梯在摔倒，为了保证安全，应该立即急停，而在目前的电动扶梯中，则目前还未实现此种技术，因此如何控制电动扶梯进行有效的急停，是一个需要解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种电动扶梯安全急停控制系统，以解决现有技术中由于在电动扶梯上有行人摔倒而电梯仍正在行驶而导致的危险较大、无法急停的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种电动扶梯安全急停控制系统，设于电动扶梯上，包括，

红外线发射器，共有上下两排，上排安装于电动扶梯一侧的扶手上，下排安装于电动扶梯扶手下的安装座上，相邻的上下两个红外线发射器处于同一竖直直线上；

红外线接收器，共有上下两排，上排安装于电动扶梯一侧的扶手上，下排安装于电动扶梯扶手下的安装座上，相邻的上下两个红外线接收器处于同一竖直直线上，相邻的同一高度的红外线发射器与红外线接收器正对设置；

红外接收模块，与红外线接收器电连接，用于接收红外线接收器发出的红外信号；

红外发射驱动模块，与红外线发射器电连接，用于驱动红外线发射器发出红外信号；

红外线信号处理转换模块，与红外接收模块电连接，接收红外接收模块发出的模拟信号，并将其转化为数字信号；

单片机，与红外线信号处理转换模块和红外发射驱动模块电连接，驱动红外线发射器持续发出红外信号，并接收红外线信号处理转换模块的数字信号；

电机驱动控制模块，内置电机控制器，与单片机电连接，接收单片机发出的控制信号；

电机，与电机驱动控制模块电连接，电机驱动控制模块在接收到控制信号后，控制电机停止，未接收到信号时，电机正常运转；

在行人摔倒时，与该行人相邻的上层红外线接收器能够接收到红外信号，下层红外线接收器无法接收到红外信号。

进一步地，所述电机控制器为ELU控制器。

进一步地，所述电机控制模块上设有安全模块，安全模块内设有短路保护电路。

进一步地，任意一排的红外线发射器与红外线接收器之间的距离小于常人跪倒时的三分之一长度。

进一步地，两排红外线发射器和两排红外线接收器的排布方向均与电动扶梯扶手的斜度相同。

进一步地，下排红外线发射器和红外线接收器高度位于同位置电动扶梯中部上方15-20cm处。