[实用新型]一种旋转压装装置

权利要求书

1.一种旋转压装装置，用于齿轮和传动轴的压装，其特征在于，包括：压装单元、旋转单元和控制器；

所述压装单元在所述控制器的控制下向所述齿轮施压，使其套入所述传动轴的指定键位；

所述旋转单元在所述控制器的控制下，每次旋转一调整角度，调整所述齿轮和所述传动轴的相对角度，以对准所述齿轮上的花槽和所述传动轴上的花键；

所述控制器检测所述齿轮和所述传动轴的相对位置，以确定两者是否已安装到位。

2.如权利要求1所述的旋转压装装置，其特征在于，所述压装单元包括一可伸缩和旋转的压轴，所述齿轮通过一夹爪工装与所述压轴固定。

3.如权利要求1或2所述的旋转压装装置，其特征在于，所述压装单元还包括一力采集模块，所述力采集模块采集所述压装单元当前压力的大小，以判断所述花槽和所述花键是否对准。

4.如权利要求2所述的旋转压装装置，其特征在于，所述压装单元还包括一位置采集模块，所述位置采集模块采集所述压轴的位置信息，以判断所述齿轮和所述传动轴是否嵌入到位。

5.如权利要求1所述的旋转压装装置，其特征在于，所述旋转单元与所述齿轮或所述传动轴连接，以推动所述齿轮或所述传动轴旋转。

6.如权利要求1或5所述的旋转压装装置，其特征在于，所述旋转单元还包括一扭矩采集模块，所述扭矩采集模块采集所述旋转单元当前的扭矩，以判断所述齿轮和所述传动轴是否脱离或受其他机械阻力。

7.如权利要求1所述的旋转压装装置，其特征在于，所述旋转单元还包括一角度采集模块，所述角度采集模块采集所述旋转单元旋转的角度，以监测所述齿轮和所述传动轴的相对角度。

8.如权利要求3所述的旋转压装装置，其特征在于，所述控制器接收所述力采集模块采集的压力数据，当所述压力超过一预设的最大压力时，控制所述压装单元停止压装。

9.如权利要求4所述的旋转压装装置，其特征在于，所述控制器接收所述位置采集模块采集的位置信息，当所述压轴到达所述指定键位时，完成本次压装过程。

10.如权利要求6所述的旋转压装装置，其特征在于，所述控制器接收所述扭矩采集模块采集的扭矩，当所述扭矩超过一预设的最大扭矩时，控制所述旋转单元停止旋转，并控制所述压装单元回退一预设的回缩距离。