[实用新型]一种旋转压装装置

说明书

本实用新型涉及汽车加工制造技术领域，提供了一种旋转压装装置，用于齿轮和传动轴的压装，包括压装单元、旋转单元和控制器。所述压装单元在所述控制器的控制下向所述齿轮施压，使其套入所述传动轴的指定键位；所述旋转单元在所述控制器的控制下，每次旋转一调整角度，调整所述齿轮和所述传动轴的相对角度，以对准所述齿轮上的花槽和所述传动轴上的花键；所述控制器检测所述齿轮和所述传动轴的相对位置，以确定两者是否已安装到位。本实用新型将旋转和压入两个工序有机地结合在一个加工装置中，所述装置在运行的全过程中都不需要人工进行干涉，提高了零件加工的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工制造技术领域，尤其涉及一种旋转压装装置。

背景技术

在汽车变速器的齿轮装配过程中，需要先将齿轮上的花槽与传动轴上的花键对准，然后才能通过外力将齿轮压入传动轴上。因此，一般需要旋转(对准)和压入两个步骤(装置)才能完成装配。

如果采用人工对准，则效率明显低下；如果使用流水线则还需配合例如转位(即工序之间的传输)等其他辅助工序来完成，从而造成了生产线成本的增加，并且压装效率依旧不能满足实际生产的高需求。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出了一种旋转压装装置，使旋转和压入两个工序能够交叉配合进行，提高压装效率，减少生产线工序。所述的旋转压装装置用于齿轮和传动轴的压装，包括压装单元、旋转单元和控制器。

所述压装单元在所述控制器的控制下向所述齿轮施压，使其套入所述传动轴的指定键位；

所述旋转单元在所述控制器的控制下，每次旋转一调整角度，调整所述齿轮和所述传动轴的相对角度，以对准所述齿轮上的花槽和所述传动轴上的花键；

所述控制器检测所述齿轮和所述传动轴的相对位置，以确定两者是否已安装到位。

上述的旋转压装装置，其中，所述压装单元包括一可伸缩和旋转的压轴，所述齿轮通过一抓夹工装与所述压轴固定。

上述的旋转压装装置，其中，所述压装单元还包括一力采集模块，所述力采集模块采集所述压装单元当前压力的大小，以判断所述花槽和所述花键是否对准。

上述的旋转压装装置，其中，所述压装单元还包括一位置采集模块，所述位置采集模块采集所述压轴的位置信息，以判断所述齿轮和所述传动轴是否嵌入到位。

上述的旋转压装装置，其中，所述旋转单元与所述齿轮或所述传动轴连接，以推动所述齿轮或所述传动轴旋转。

上述的旋转压装装置，其中，所述旋转单元还包括一扭矩采集模块，所述扭矩采集模块采集所述旋转单元当前的扭矩，以判断所述齿轮和所述传动轴是否脱离或受其他机械阻力。

上述的旋转压装装置，其中，所述旋转单元还包括一角度采集模块，所述角度采集模块采集所述旋转单元旋转的角度，以监测所述齿轮和所述传动轴的相对角度。

上述的旋转压装装置，其中，所述控制器接收所述力采集模块采集的压力数据，当所述压力超过一预设的最大压力时，控制所述压装单元停止压装。

上述的旋转压装装置，其中，所述控制器接收所述位置采集模块采集的位置信息，当所述压轴到达所述指定键位时，完成本次压装过程。

上述的旋转压装装置，其中，所述控制器接收所述扭矩采集模块采集的输出扭矩，当所述扭矩超过一预设的最大扭矩时，控制所述旋转单元停止旋转，并控制所述压装单元回退一预设的回缩距离。

与现有技术相比，本实用新型所公开的技术方案将旋转和压入两个工序有机地结合在一个加工装置中。所述装置在运行的全过程中都不需要人工进行干涉，提高了零件加工的自动化程度。并且，由于旋转和压入两个工序不再是割裂的，不需要中间的辅助工序，也没有步骤间的反复，因此提高了加工的效率，每小时加工数量得到提高。