[实用新型]一种机器人内置缠线结构有效
申请号: | 201922366921.0 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211283290U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 陈春苗;李业谦 | 申请(专利权)人: | 中山大学南方学院 |
主分类号: | B65H75/44 | 分类号: | B65H75/44 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 510970 广东省广州市从*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 内置 结构 | ||
1.一种机器人内置缠线结构,包括底板(1)和固定环(2),其特征在于:所述底板(1)的上表面设置有螺纹杆(3),所述固定环(2)的上表面固定连接有固定轴(7),所述固定轴(7)通过滚珠(13)活动连接有套筒(6),所述套筒(6)的侧面套接有套环(5),所述套筒(6)的侧面设置有调节块(4),所述固定轴(7)的顶部固定连接有固定块(8),所述固定块(8)的上表面插接有连接杆(11),所述连接杆(11)的顶部固定连接有固定板(10),所述固定板(10)的上表面固定连接有竖杆(12),所述固定板(10)的底部固定连接有L型杆(9),所述L型杆(9)的一端固定连接在套筒(6)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人内置缠线结构,其特征在于:所述螺纹杆(3)的数量为两个,且两个所述螺纹杆(3)以底板(1)的垂直中线为对称轴呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人内置缠线结构,其特征在于:所述固定环(2)的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人内置缠线结构,其特征在于:所述滚珠(13)的数量为若干个。
5.根据权利要求1所述的一种机器人内置缠线结构,其特征在于:所述套筒(6)的数量为两个。
6.根据权利要求1所述的一种机器人内置缠线结构,其特征在于:所述竖杆(12)的数量为两个。
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