[实用新型]一种在线激光清洗装置

权利要求书

1.一种在线激光清洗装置，其特征在于，包括具有一激光清洗头的激光清洗机、用于传送工件的传送带、位于所述传送带正上方的三轴龙门滑台、以及控制所述传送带和所述三轴龙门滑台的运动控制器，其中：所述激光清洗头固定于所述三轴龙门滑台的Z轴滑块上，所述激光清洗头的出光口向下朝向所述传送带，且所述激光清洗头形成的激光扫描线与所述传送带的运动方向相平行。

2.如权利要求1所述的在线激光清洗装置，其特征在于，所述传送带位于工作平台上，所述三轴龙门滑台通过四个支架固定于所述工作平台上，四个支架两两对称固定于所述传送带的两侧。

3.如权利要求1所述的在线激光清洗装置，其特征在于，所述三轴龙门滑台的Y轴滑轨固定于支架上且与传送带的传送方向相平行，所述三轴龙门滑台的X轴滑轨垂直于传送带的传送方向且两端分别固定于Y轴滑轨的滑块上，所述三轴龙门滑台的Z轴滑轨垂直于传送带表面且固定于所述Z轴滑轨的滑块上，所述激光清洗头固定于所述Z轴滑轨的滑块上。

4.如权利要求3所述的在线激光清洗装置，其特征在于，所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的滑块分别由伺服电机驱动。

5.如权利要求1所述的在线激光清洗装置，其特征在于，所述出光口传送带之间的夹角为30～85°。

6.如权利要求2所述的在线激光清洗装置，其特征在于，所述运动控制器固定于所述工作平台上。

7.如权利要求1所述的在线激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗机固定于具有万向轮的小车上。

8.如权利要求1所述的在线激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头的外壳通过螺钉固定于所述Z轴滑轨的滑块上。

9.如权利要求1所述的在线激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头固定于所述Z轴滑轨的滑块的侧壁面上。

10.如权利要求1所述的在线激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头包括与所述激光清洗机提供的光纤相连接的准直器、受驱动机构驱动发生摆动的振镜，以及与振镜相对准的平面场镜，所述出光口位于平面场镜上。