[实用新型]一种在线激光清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种在线激光清洗装置，所述在线激光清洗装置包括具有一激光清洗头的激光清洗机、用于传送工件的传送带、位于所述传送带正上方的三轴龙门滑台、以及控制所述传送带和所述三轴龙门滑台的运动控制器，其中：所述激光清洗头固定于所述三轴龙门滑台的Z轴滑块上，所述激光清洗头的出光口向下朝向所述传送带，且所述激光清洗头形成的激光扫描线与所述传送带的运动方向相平行。本实用新型在进行大尺寸工件清洗作业时，可保证良好的清洗效果的一致性。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，特别是涉及一种在线激光清洗装置及清洗方法。

背景技术

激光清洗是近年来新兴的一种清洗方式，激光清洗机采用脉冲激光器产生脉冲激光，由光纤传导至激光清洗执行装置，一般称为激光照射具、激光清洗头或者称为激光扫描枪，激光清洗头将清洗激光束扫描成线。将清洗工件放置清洗线上，移动扫过清洗表面即可完成清洗。

受现有技术限制，激光扫描的线宽一般小于100毫米。对于大型工件的在线激光清洗，需要增加激光扫描线的宽度，一般采用多个激光清洗头延直线排列在生产线上方，将激光扫描线拼接到足够的宽度。上述方式需要增加激光器及激光清洗头的数量，不仅成本成倍增加，而且由于每套清洗系统存在差异，很难保证清洗效果的一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的激光清洗头清洗线宽有限的问题，而提供一种在线激光清洗装置，使用一个激光清洗头满足大尺寸工件的在线激光清洗的需求。

本实用新型的另一个目的是提供所述在线激光清洗装置的清洗方法。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种在线激光清洗装置，包括具有一激光清洗头的激光清洗机、用于传送工件的传送带、位于所述传送带正上方的三轴龙门滑台、以及控制所述传送带和所述三轴龙门滑台的运动控制器，其中：所述激光清洗头固定于所述三轴龙门滑台的Z轴滑块上，所述激光清洗头的出光口向下朝向所述传送带，且所述激光清洗头形成的激光扫描线与所述传送带的运动方向相平行。

在上述技术方案中，所述传送带位于工作平台上，所述三轴龙门滑台通过四个支架固定于所述工作平台上，四个支架两两对称固定于所述传送带的两侧。

在上述技术方案中，所述三轴龙门滑台的Y轴滑轨固定于支架上且与传送带的传送方向相平行，所述三轴龙门滑台的X轴滑轨垂直于传送带的传送方向且两端分别固定于Y轴滑轨的滑块上，所述三轴龙门滑台的Z轴滑轨垂直于传送带表面且固定于所述Z轴滑轨的滑块上，所述激光清洗头固定于所述Z轴滑轨的滑块上。

在上述技术方案中，所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的滑块分别由伺服电机驱动。

在上述技术方案中，所述出光口传送带之间的夹角为30～85°。

在上述技术方案中，所述运动控制器固定于所述工作平台上。

在上述技术方案中，所述激光清洗机固定于具有万向轮的小车上。

在上述技术方案中，所述激光清洗头的外壳通过螺钉固定于所述Z轴滑轨的滑块上。

在上述技术方案中，所述激光清洗头固定于所述Z轴滑轨的滑块的侧壁面上。

在上述技术方案中，所述激光清洗头包括与所述激光清洗机提供的光纤相连接的准直器、受驱动机构驱动发生摆动的振镜，以及与振镜相对准的平面场镜，所述出光口位于平面场镜上。

本实用新型的另一方面，还包括所述在线激光清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：

步骤1，运动控制器控制所述三轴龙门滑台的Z轴运动，以调节激光清洗头与传送带上工件之间的距离，使激光扫描线聚焦在工件的加工面；