[实用新型]一种全自动锁边机

权利要求书

1.一种全自动锁边机，其特征在于，其包括：

机座(1)，该机座(1)上设置有工作台(11)和位于工作台(11)旁侧的成品收集箱(12)；

上料机构(2)，其包括安装于机座(1)上并用于存储放置待封边产品的储料架(21)以及用于将储料架(21)中放置的待包边产品顶起以实现上料的上料模组(22)；

送料机构(3)，其包括安装于工作台(11)上的送料推板(31)和安装于工作台(11)上并用于驱动该送料推板(31)在工作台(11)上滑动的直线驱动模组(32)；所述工作台(11)上设置有复数真空吸附孔(111)，且该工作台(11)底部设置有与该真空吸附孔(111)对应的真空负压盒；

用于将储料架(21)中放置的待封边产品吸附并搬运至该工作台(11)上的真空吸附孔(111)处的旋转搬运机构(4)，其安装于该送料机构(3)上方；

封边机构(5)，其安装于该工作台(11)上；

用于将由送料机构(3)传送出来的待封边产品吸取并移送到封边机构(5)的机器人(6)，该机器人(6)中可升降的旋转输出轴(61)末端安装有用于吸取定位待封边产品的吸取模组(62)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述机器人(6)为四轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述机器人(6)为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述旋转搬运机构(4)包括有横跨安装于该送料机构(3)上的支架(41)、安装于该支架(41)上的旋转气缸(42)、安装于该旋转气缸(42)上并由该旋转气缸(42)驱动以摆动的摆臂(43)、安装于该摆臂(43)端部并呈纵向分布的升降气缸(44)、安装于该升降气缸(44)的活塞杆端部的安装座(45)和安装于该安装座(45)下端并用于吸取待包边产品的吸头(46)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述封边机构(5)包括有安装于机座(1)上并用于对待封边产品外缘进行封边的封边机头(51)以及安装于封边机头(51)旁侧的定位机构(52)和用于剪断针线的剪刀(53)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述定位机构(52)为吸附机构，其吸附口设置于工作台(11)上。

7.根据权利要求5所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述储料架(21)包括有底板(211)以及若干安装于该底板(211)上端边缘的限位杆(212)，该限位杆(212)之间形成有限定放置待包边产品的空间，该底板(211)安装于上料模组(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动锁边机，其特征在于：所述上料模组(22)包括有安装于底板(211)上并位于所述空间中的上料板(221)以及安装于机座(1)上并用于驱动该上料板(221)升降的升降模组(222)，待包边产品放置于该上料板(221)上端面。