[实用新型]一种全自动锁边机

说明书

本实用新型公开一种全自动锁边机，其包括：机座，该机座上设有工作台和成品收集箱；上料机构，其包括安装于机座上的储料架及用于将储料架中放置的待包边产品顶起以实现上料的上料模组；送料机构，其包括安装于工作台上的送料推板和安装于工作台上并用于驱动该送料推板在工作台上滑动的直线驱动模组；工作台上设有复数真空吸附孔，且工作台底部设置有真空负压盒；用于将储料架中放置的待封边产品吸附并搬运至该工作台上的真空吸附孔处的旋转搬运机构，其安装于送料机构上方；封边机构，其安装于该工作台上；用于将由送料机构传送出来的待封边产品吸取并移送到封边机构的机器人，机器人中可升降的旋转输出轴末端安装有吸取模组。

技术领域：

本实用新型涉及封边机技术领域，特指一种全自动锁边机。

背景技术：

因现有对臂章肩章等产品进行的封边工艺，都通过人工进行操作，在人工操作过程中，由于整个过程都没有很精确的固定位置直接进行封边，其加工成型后的产品封边均匀度很差，外表看起来不美观，由于全靠人工操作，加工成本高，加工步骤繁琐，且劳动强度大，工作效率低下，不符合当今社会所提倡的自动化生产需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动锁边机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动锁边机包括：机座，该机座上设置有工作台和位于工作台旁侧的成品收集箱；上料机构，其包括安装于机座上并用于存储放置待封边产品的储料架以及用于将储料架中放置的待包边产品顶起以实现上料的上料模组；送料机构，其包括安装于工作台上的送料推板和安装于工作台上并用于驱动该送料推板在工作台上滑动的直线驱动模组；所述工作台上设置有复数真空吸附孔，且该工作台底部设置有与该真空吸附孔对应的真空负压盒；用于将储料架中放置的待封边产品吸附并搬运至该工作台上的真空吸附孔处的旋转搬运机构，其安装于该送料机构上方；封边机构，其安装于该工作台上；用于将由送料机构传送出来的待封边产品吸取并移送到封边机构的机器人，该机器人中可升降的旋转输出轴末端安装有用于吸取定位待封边产品的吸取模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述机器人为四轴机器人。

进一步而言，上述技术方案中，所述机器人为六轴机器人。

进一步而言，上述技术方案中，所述旋转搬运机构包括有横跨安装于该送料机构上的支架、安装于该支架上的旋转气缸、安装于该旋转气缸上并由该旋转气缸驱动以摆动的摆臂、安装于该摆臂端部并呈纵向分布的升降气缸、安装于该升降气缸的活塞杆端部的安装座和安装于该安装座下端并用于吸取待包边产品的吸头。

进一步而言，上述技术方案中，所述封边机构包括有安装于机座上并用于对待封边产品外缘进行封边的封边机头以及安装于封边机头旁侧的定位机构和用于剪断针线的剪刀。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位机构为吸附机构，其吸附口设置于工作台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述储料架包括有底板以及若干安装于该底板上端边缘的限位杆，该限位杆之间形成有限定放置待包边产品的空间，该底板安装于上料模组上。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料模组包括有安装于底板上并位于所述空间中的上料板以及安装于机座上并用于驱动该上料板升降的升降模组，待包边产品放置于该上料板上端面。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型结构精密且实用性强，其结合自动上料、转动送料、自动封边及自动收料于一体，并为全自动化生产，替代传统的人工封边工艺，极大地提高了产品的生产精度，使加工成型后的产品包边均匀度极好，外形美观，并能保证产品品质的一致性，还可降低劳动强度，有效提高生产效率，降低加工成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：