[实用新型]一种地下管线数据采集装置

权利要求书

1.一种地下管线数据采集装置，包括车身(1)，所述车身(1)上设置有摄像机(2)，所述车身(1)上设置有前轮组(3)和后轮组(4)，所述后轮组(4)为驱动轮组，所述车身(1)上设置有用于驱动后轮组(4)的驱动部，所述车身(1)上端设置有两组支撑轮组(5)，其特征在于：所述支撑轮组(5)包括与车身(1)连接的连接臂(51)、与连接臂(51)转动连接的轮体(52)，所述连接臂(51)与车身(1)之间设置有弹性自适应组件(6)，所述弹性自适应组件(6)包括与车身(1)连接的第一连接板(61)、与连接臂(51)连接的第二连接板(62)以及设置在第一连接板(61)和第二连接板(62)之间的第二弹簧(63)，所述第二弹簧(63)的两端均固定连接有连接件(64)，两个所述连接件(64)与第一连接板(61)和第二连接板(62)均设置为拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管线数据采集装置，其特征在于：所述第一连接板(61)与第二连接板(62)上均开设有安装孔(7)，所述车身(1)上转动连接有第一卡块(8)，所述连接臂(51)上转动连接有第二卡块(9)，所述第一卡块(8)与第二卡块(9)均与安装孔(7)相对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种地下管线数据采集装置，其特征在于：所述第一卡块(8)和第二卡块(9)的外侧壁均固定连接有橡胶片(10)。

4.根据权利要求1所述的一种地下管线数据采集装置，其特征在于：所述连接臂(51)包括第一连臂(511)和第二连臂(512)，所述第二连臂(512)靠近第一连臂(511)的一端固定连接有连接杆(513)，所述连接杆(513)上套接有第一弹簧(514)，所述第一弹簧(514)的两端分别与第一连臂(511)和第二连臂(512)相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种地下管线数据采集装置，其特征在于：所述第一连臂(511)与第二连臂(512)之间设置有卡接组件(11)，所述卡接组件(11)包括与第二连臂(512)固定连接的固定块(111)、与固定块(111)铰接的卡接块(112)、与卡接块(112)固定连接的第一凸块(113)以及与第一连臂(511)固定连接的第二凸块(114)，所述第二凸块(114)上开设有与第一凸块(113)相卡接配合的卡接槽(115)，所述固定块(111)与卡接块(112)的铰接处设置有扭簧(116)。

6.根据权利要求5所述的一种地下管线数据采集装置，其特征在于：所述第一凸块(113)与第二凸块(114)上均固定连接有橡胶抵动块(12)。

7.根据权利要求6所述的一种地下管线数据采集装置，其特征在于：每组所述连接臂(51)上均设置有两组卡接组件(11)。

8.根据权利要求5所述的一种地下管线数据采集装置，其特征在于：所述第一连臂(511)与第二连臂(512)相对的端面均开设有容置槽(13)，在所述第一连臂(511)与所述第二连臂(512)端面相抵接的时候，所述第一弹簧(514)位于两个容置槽(13)闭合时形成的空腔内。