[实用新型]一种地下管线数据采集装置

说明书

本实用新型涉及一种地下管线数据采集装置，其包括车身，车身上设置有前轮组和后轮组，车身上端设置有两组支撑轮组，支撑轮组包括与车身连接的连接臂、与连接臂转动连接的轮体，连接臂与车身之间设置有弹性自适应组件，弹性自适应组件包括与车身连接的第一连接板、与连接臂连接的第二连接板以及设置在第一连接板和第二连接板之间的第二弹簧。本实用新型中的机器人在较大管径内运行的时候，可以对第二弹簧进行更换，可以改变第二弹簧的弹性势能以及第二弹簧的长度，可以改变转动臂转动的范围，能够使转动臂与管道的内壁相抵接，从而能够使转动臂与不同管径的管道相抵接，保证管道机器人的平稳运行，起到稳定的支撑效果。

技术领域

本实用新型涉及管线数据探测的技术领域，尤其是涉及一种地下管线数据采集装置。

背景技术

城市地下管线信息化是数字城市的重要组成部分，也是建设现代化管线信息系统的必然要求。地下管线数据主要包括燃气、热力、给水、排水、电力、工业、电信等多种管线及其附属设施。管线数据具有数据精度要求高、数据量大等特点。随着城市的快速发展，管线建设规模不断扩大，地下管线建设不规范、管理不到位造成了排水不畅引起内涝、管线泄漏致使爆炸、路面发生塌陷等事故，因此为了防止这些事故现象发生，对管线设施进行相应的测绘和普查显得尤为重要。现有技术中对管线的测绘和普查主要利用管道机器人。

例如，公开号为CN106015833A的实用新型专利，具体公开了一种新型管道机器人，包括两组相铰接的车体单元，两组所述车体单元相对设置，两者的铰接轴垂直于所述车体单元的行进方向；所述车体单元包括主支架、副支架、动力部件、行走轮部件和支撑轮部件，两侧的所述主支架相铰接，所述主支架、所述副支架和所述动力部件安装构成所述车体单元的躯干，所述动力部件提供所述行走轮部件转动动力，所述行走轮部件安装于所述车体单元两侧，拖动所述车体单元行进，所述支撑轮部件安装于所述车体上侧，所述支撑轮部件在所述管道机器人在管道内行进时，始终与该管道保持接触。

上述技术方案中的支撑轮组与车身铰接，在扭簧的作用下能够与管道内壁相抵接，虽然能够起到一定的支撑作用，但是扭簧的弯折角度有一定的极限，在管道的直径较大的时候，仅靠扭簧张开的角度可能无法使支撑轮组与管道的内壁相抵接，从而没有办法起到稳定支撑的作用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种地下管线数据采集装置，能够在管道机器人运行的过程中，对管道机器人起到较为稳定的支撑，并且能够适应不同管径的普查。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地下管线数据采集装置，包括车身，所述车身上设置有摄像机，所述车身上设置有前轮组和后轮组，所述后轮组为驱动轮组，所述车身上设置有用于驱动后轮组的驱动部，所述车身上端设置有两组支撑轮组，所述支撑轮组包括与车身连接的连接臂、与连接臂转动连接的轮体，所述连接臂与车身之间设置有弹性自适应组件，所述弹性自适应组件包括与车身连接的第一连接板、与连接臂连接的第二连接板以及设置在第一连接板和第二连接板之间的第二弹簧，所述第二弹簧的两端均固定连接有连接件，两个所述连接件与第一连接板和第二连接板均设置为拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当机器人在较大管径内运行的时候，可以对第二弹簧进行更换，可以改变第二弹簧的弹性势能以及第二弹簧的长度，可以改变转动臂转动的范围，能够使转动臂与管道的内壁相抵接，从而能够使转动臂与不同管径的管道相抵接，保证管道机器人的平稳运行，起到稳定的支撑效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一连接板与第二连接板上均开设有安装孔，所述车身上转动连接有第一卡块，所述连接臂上转动连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块均与安装孔相对应设置。