[实用新型]一种机械手用防护装置有效
申请号: | 201922369831.7 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN211517544U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 刘桂平;马其勇;黄冬磊;张振兵 | 申请(专利权)人: | 苏州利玛迅自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人: | 刘盼盼 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 防护 装置 | ||
1.一种机械手用防护装置,包括基座和与基座转动连接的转盘,其特征在于:所述转盘上端面对称固定两个支撑座,所述转盘外表面套设有限位圈,所述限位圈与转盘固定连接,所述转盘上套设有外筒,所述外筒上端面开设两个圆孔,所述限位圈上端面开设有两个与圆孔相对齐的通孔,所述通孔下侧设有方形管,所述方形管与限位圈固定连接,所述方形管内安装方形块,所述方形块一侧面开设有螺纹盲孔,所述方形管一侧面开设有与螺纹盲孔相配合的穿插孔,所述穿插孔内设有螺丝,所述螺丝穿过穿插孔啮合在螺纹盲孔内,所述方形块上开设有与通孔相对齐的螺纹孔,所述圆孔内设有螺栓,所述螺栓穿过通孔啮合在螺纹孔内,所述外筒内设有内筒,所述内筒下端固定圈边,所述圈边套设在基座上并与基座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用防护装置,其特征在于:所述圈边下端面呈环形等距开设有至少三个漏油口,所述漏油口下侧设有直螺纹筒,所述直螺纹筒内安装一端为开口状的圆筒体,所述圆筒体的开口端外表面加工有外螺纹,所述圆筒体通过外螺纹与直螺纹筒螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用防护装置,其特征在于:所述基座下端外表面固定有底盘,所述底盘上端面呈环形等距开设有四个地脚孔。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用防护装置,其特征在于:所述内筒与圈边为一体成型结构,所述限位圈与转盘为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用防护装置,其特征在于:所述支撑座一面开设有销孔。
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