[实用新型]一种机械手用防护装置

说明书

本实用新型提供一种机械手用防护装置，包括基座和与基座转动连接的转盘，所述转盘外表面套设有限位圈，所述转盘上套设有外筒，所述外筒上端面开设两个圆孔，所述限位圈上端面开设有两个与圆孔相对齐的通孔，所述通孔下侧设有方形管，所述方形管内安装方形块，所述方形块上开设有与通孔相对齐的螺纹孔，所述圆孔内设有螺栓，所述外筒内设有内筒，所述内筒下端固定圈边，所述圈边套设在基座上并与基座固定连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现遮挡防灰，达到易损螺纹部位的局部更换。

技术领域

本实用新型是一种机械手用防护装置，属于机械手技术领域。

背景技术

基座与转盘相配合，为机械手的摆臂提供安装载体，为降低转盘与基座之间的摩擦力，一般需要在转盘与基座之间注入润滑油，目前，转盘与基座相交处处于暴露状态，灰尘容易附着在转盘与基座之间的润滑油上，造成润滑油润滑效果下降，影响机械手动作的平稳性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手用防护装置，以解决上述背景技术中提出转盘与基座相交处处于暴露状态，灰尘容易附着在转盘与基座之间的润滑油上，造成润滑油润滑效果下降，影响机械手动作平稳性的问题，本实用新型实现遮挡防灰，达到易损螺纹部位的局部更换。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手用防护装置，包括基座和与基座转动连接的转盘，所述转盘上端面对称固定两个支撑座，所述转盘外表面套设有限位圈，所述限位圈与转盘固定连接，所述转盘上套设有外筒，所述外筒上端面开设两个圆孔，所述限位圈上端面开设有两个与圆孔相对齐的通孔，所述通孔下侧设有方形管，所述方形管与限位圈固定连接，所述方形管内安装方形块，所述方形块一侧面开设有螺纹盲孔，所述方形管一侧面开设有与螺纹盲孔相配合的穿插孔，所述穿插孔内设有螺丝，所述螺丝穿过穿插孔啮合在螺纹盲孔内，所述方形块上开设有与通孔相对齐的螺纹孔，所述圆孔内设有螺栓，所述螺栓穿过通孔啮合在螺纹孔内，所述外筒内设有内筒，所述内筒下端固定圈边，所述圈边套设在基座上并与基座固定连接。

进一步地，所述圈边下端面呈环形等距开设有至少三个漏油口，所述漏油口下侧设有直螺纹筒，所述直螺纹筒内安装一端为开口状的圆筒体，所述圆筒体的开口端外表面加工有外螺纹，所述圆筒体通过外螺纹与直螺纹筒螺纹连接。

进一步地，所述基座下端外表面固定有底盘，所述底盘上端面呈环形等距开设有四个地脚孔。

进一步地，所述内筒与圈边为一体成型结构，所述限位圈与转盘为一体成型结构。

进一步地，所述支撑座一面开设有销孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将转盘上的外筒套装基座上的内筒上，进而外筒和内筒共同作用，起到隐藏基座与转盘接触位置的作用，防灰尘附着在基座与转盘之间的润滑油上。

本实用新型通过将加工有螺纹孔的方形块安插在方形管内，随后将螺丝穿过方形管上的穿插孔拧入方形块上的螺纹盲孔内，实现方形块位置的固定，将螺栓穿过外筒上的圆孔和限位圈上的通孔后拧入方形块上的螺纹孔内，实现外筒位置的固定，当方形块上的螺纹孔因错丝等原因损坏时，更换损坏的方形块即可，实现易损螺纹部位的局部更换，缩减维修成本。

本实用新型利用外螺纹将圆筒体拧入直螺纹筒内，进而滴落至内筒内的润滑油通过漏油口进入圆筒体内，实现收集润滑油的目的，便于清理滴落至内筒内的润滑油。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手用防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手用防护装置中基座、限位圈和转盘的立体装配图；