[实用新型]一种便于移动的AGV车有效

专利信息
申请号: 201922369842.5 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN211809948U 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 喻永元 申请(专利权)人: 东莞兴美五金制品有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B60S9/04
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 胡昌国
地址: 523837 广东省东莞市大*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 移动 agv
【权利要求书】:

1.一种便于移动的AGV车,它包括从上而下依次配合安装的AGV车主体(1)、举升模组(2)和行进轮模组(3),其特征在于,所述举升模组(2)包括下端与行进轮模组(3)配合的模组固定杆(26),所述模组固定杆(26)上段套接固定杆滑套(29),所述固定杆滑套(29)安装在模组固定架(22)上,所述模组固定架(22)侧边设置有举升马达(21),所述举升马达(21)的动力输出轴连接举升转盘(23),所述举升转盘(23)侧边设置有举升滑轮(24),所述举升滑轮(24)与举升托盘(25)滚动连接,所述举升托盘(25)上端设置有套接在模组固定杆(26)外侧的托盘下压弹簧(27),所述托盘下压弹簧(27)上端固定连接弹簧固定架(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的AGV车,其特征在于,所述举升模组(2)为两组,对称设置在AGV车主体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的AGV车,其特征在于,所述AGV车主体(1)下方还设置有万向轮,当所述举升模组(2)抬起时,所述行进轮模组(3)离开地面,即最下端高于万向轮;当所述举升模组(2)下放时,所述行进轮模组(3)接触地面,即最下端与万向轮平齐。

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