[实用新型]一种便于移动的AGV车

说明书

本实用新型涉及一种便于移动的AGV车，它包括从上而下依次配合安装的AGV车主体、举升模组和行进轮模组，举升模组包括下端与行进轮模组配合的模组固定杆，模组固定杆上段套接固定杆滑套，固定杆滑套安装在模组固定架上，模组固定架侧边设置有举升马达，举升马达的动力输出轴连接举升转盘，举升转盘侧边设置有举升滑轮，举升滑轮与举升托盘滚动连接，举升托盘上端设置有套接在模组固定杆上的托盘下压弹簧，托盘下压弹簧上端固定连接弹簧固定架；本实用新型通过使用举升模组将AGV车自身的行进轮模组拉起离开地面，使AGV车只剩万向轮支撑地面，达到可轻松的将AGV车往各方向推移，而不需要如传统的人工抬起车身来移动。

技术领域

本实用新型涉及AGV车，特别涉及一种便于移动的AGV车。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，依靠磁轨、色带等导航方式运行，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员。

目前的AGV车由电动马达作为动力源，依靠控制系统使用两轮差速旋转或舵轮转向来达成，也因此在搬运移动时或AGV车不在导航路径上时无法作转向，只能由人工直接抬起搬运，但是由于车身重量很大，此动作相当的困难，而且在搬运过程中如果操作不当容易造成车的损坏甚至伤害到人身安全，因此，有必要设计一种便于移动的AGV车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于移动的AGV车，通过使用举升模组将AGV车自身的行进轮模组拉起离开地面，使AGV车只剩万向轮支撑地面，达到可轻松的将AGV车往各方向推移，而不需要如传统的人工抬起车身来移动。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种便于移动的AGV车，它包括从上而下依次配合安装的AGV车主体1、举升模组2和行进轮模组3，其特征在于，所述举升模组2包括下端与行进轮模组3配合的模组固定杆26，所述模组固定杆26上段套接固定杆滑套29，所述固定杆滑套29安装在模组固定架22上，所述模组固定架22侧边设置有举升马达21，所述举升马达21的动力输出轴连接举升转盘23，所述举升转盘23侧边设置有举升滑轮24，所述举升滑轮24与举升托盘25滚动连接，所述举升托盘25上端设置有套接在模组固定杆26上的托盘下压弹簧27，所述托盘下压弹簧27上端固定连接弹簧固定架28。

进一步的，所述举升模组2为两组，对称设置在AGV车主体1内部。

进一步的，所述举升转盘23和举升滑轮24的中心不重合。

进一步的，所述AGV车主体1下方还设置有万向轮，当所述举升模组2抬起时，所述行进轮模组3离开地面，即最下端高于万向轮；当所述举升模组2下放时，所述行进轮模组3接触地面，即最下端与万向轮平齐。

实用新型的有益效果为：

1、通过使用举升模组将AGV车自身的行进轮模组拉起离开地面，使AGV车只剩万向轮支撑地面，达到可轻松的将AGV车往各方向推移，而不需要如传统的人工抬起车身来移动。

2、由举升转盘和举升滑轮组成类型凸轮的机构，在举升马达的动力带动下实现举升托盘的上下运动，结构简单，应用广泛。

3、弹簧固定架用以提供举升托盘下压力量，并通过模组固定杆传递到行进轮模组，在模组固定杆上端套设托盘下压弹簧起到缓冲作用，从而保证在抬起与下放时整机的稳定。 附图说明

图1是一种便于移动的AGV车的局部爆炸示意图；

图2是行进轮举升模组的结构示意图；

图3是行进轮举升模组抬起时的状态图；

图4是行进轮举升模组放下时的状态图；

图5是行进轮举升模组放下时AGV车的状态图；