[实用新型]一种轻型力控电动夹爪

权利要求书

1.一种轻型力控电动夹爪，包括固定板(5)和手指(1)，其特征在于：所述固定板(5)设置为两个，两个所述固定板(5)左右两侧中间位置处设置有侧板(14)，两个所述侧板(14)通过十字沉头螺钉(8)与固定板(5)固定连接，左侧所述侧板(14)下方前侧位置处设置有航插(6)，两个所述固定板(5)和侧板(14)中间位置处设置有步进电机(7)，所述步进电机(7)上端位置处设置有电机-螺母座(4)，所述电机-螺母座(4)通过内六角沉头螺钉(9)与侧板(14)固定连接，两个所述固定板(5)上方左右两侧中间位置处设置有支撑柱(15)，两个所述支撑柱(15)通过内六角沉头螺钉(9)与固定板(5)固定连接，两个所述固定板(5)上方左右两侧中间位置处设置有固定轴套(13)，两个所述固定轴套(13)通过销轴(3)与固定板(5)固定连接，两个所述固定轴套(13)位于支撑柱(15)上方位置处，两个所述固定轴套(13)外壁位置处和电机-螺母座(4)均设置有连杆(10)，两个所述连杆(10)通过内六角沉头螺钉(9)与电机-螺母座(4)固定连接，两个所述固定轴套(13)上端前侧位置处设置有漫反射传感器(16)，两个所述漫反射传感器(16)位于连杆(10)前端下方位置处，两个所述连杆(10)朝外端中间位置处设置有轴套-易格斯(12)，两个所述连杆(10)上方内部位置处套接有固定轴套(13)，上方两个所述固定轴套(13)前后两端位置处设置有夹爪连接件(2)，两个所述夹爪连接件(2)上端位置处设置有手指(1)，两个所述手指(1)通过内六角圆柱头螺钉(11)与夹爪连接件(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型力控电动夹爪，其特征在于：所述固定板(5)设置为两个，两个所述固定板(5)的形状结构设置为T形板，两个所述固定板(5)中间内部位置处和中间上下两侧内部位置处设置有观察方槽，且上方察方槽上下两侧位置处和左右两侧位置处设置有凸字形内螺纹孔，两个所述固定板(5)左右两侧上下方向内部位置处凸字形内螺纹孔，且凸字形内螺纹孔设置为十个，两个所述固定板(5)外壁位置处设置有防锈漆层结构，两个所述固定板(5)边沿设置为圆弧倒角。

3.根据权利要求1所述的一种轻型力控电动夹爪，其特征在于：所述侧板(14)设置为两个，两个所述侧板(14)前后两端上下方向内部位置处设置有内螺纹孔，且内螺纹孔设置为八个，两个所述侧板(14)中间内部位置处和上下两侧内部位置处设置有观察方槽，两个所述侧板(14)外壁位置处设置有防锈漆层结构。

4.根据权利要求1所述的一种轻型力控电动夹爪，其特征在于：所述航插(6)的形状结构设置为凸字形圆柱结构，所述航插(6)内、外两壁位置处设置有防滑漆层结构。

5.根据权利要求1所述的一种轻型力控电动夹爪，其特征在于：所述连杆(10)设置为两个，两个所述连杆(10)上下两侧内部位置处设置有固定圆孔，且固定圆孔设置为四个，两个所述连杆(10)以固定板(5)的中轴线位置处对称中心。

6.根据权利要求1所述的一种轻型力控电动夹爪，其特征在于：所述支撑柱(15)左右两端中间位置处设置为限位块，所述支撑柱(15)前后两端中间内部位置处设置有内螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种轻型力控电动夹爪，其特征在于：所述夹爪连接件(2)设置为两个，两个所述夹爪连接件(2)型号为结构设置为凹字形方块结构，两个所述夹爪连接件(2)上端左侧内部位置处设置有固定方槽，两个所述夹爪连接件(2)前后两端左下方内部位置处和右侧中间内部位置处设置有固定套孔。

8.根据权利要求1所述的一种轻型力控电动夹爪，其特征在于：所述手指(1)设置为两个，两个所述手指(1)外壁位置处设置有防滑漆层结构，两个所述手指(1)下方前后两侧内部位置处设置有固定圆孔，两个所述手指(1)下端朝中侧位置处设置有固定方柱，两个所述手指(1)以固定板(5)的中轴线位置处对称中心。