[实用新型]一种轻型力控电动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种轻型力控电动夹爪，包括固定板和手指，所述固定板设置为两个，两个所述固定板左右两侧中间位置处设置有侧板，两个所述侧板通过十字沉头螺钉与固定板固定连接，左侧所述侧板下方前侧位置处设置有航插，两个所述固定板和侧板中间位置处设置有步进电机，所述步进电机上端位置处设置有电机‑螺母座，所述电机‑螺母座通过内六角沉头螺钉与侧板固定连接，两个所述固定板上方左右两侧中间位置处设置有支撑柱，将整体重量设置为400g，采用新型直线驱动器驱动，力控和行程控制两种模式自由切换，从而使得力控模式可以实现±1N的夹持力调整，同时也使得行程控制可以夹持间距±1mm精度。

技术领域

本实用新型属于电动夹爪相关技术领域，具体涉及一种轻型力控电动夹爪。

背景技术

电动夹爪由电机驱动,实现爪指的收紧与放开,定位点位可控,夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制,实现物件的抓取、定位等功能,是设备的柔性执行终端。

现有的电动夹爪技术存在以下问题：现有的电动夹爪在使用的时候，由于电动夹爪的自身重量比较重，且模式无法做到自由切换，从而使得电动夹爪无法实现±1N的夹持力调整，也使得夹持间距无法达到±1mm精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻型力控电动夹爪，以解决上述背景技术中提出的自身重量比较重、模式无法做到自由切换、无法实现±1N的夹持力调整和夹持间距无法达到±1mm精度问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型力控电动夹爪，包括固定板和手指，所述固定板设置为两个，两个所述固定板左右两侧中间位置处设置有侧板，两个所述侧板通过十字沉头螺钉与固定板固定连接，左侧所述侧板下方前侧位置处设置有航插，两个所述固定板和侧板中间位置处设置有步进电机，所述步进电机上端位置处设置有电机-螺母座，所述电机 -螺母座通过内六角沉头螺钉与侧板固定连接，两个所述固定板上方左右两侧中间位置处设置有支撑柱，两个所述支撑柱通过内六角沉头螺钉与固定板固定连接，两个所述固定板上方左右两侧中间位置处设置有固定轴套，两个所述固定轴套通过销轴与固定板固定连接，两个所述固定轴套位于支撑柱上方位置处，两个所述固定轴套外壁位置处和电机-螺母座均设置有连杆，两个所述连杆通过内六角沉头螺钉与电机-螺母座固定连接，两个所述固定轴套上端前侧位置处设置有漫反射传感器，两个所述漫反射传感器位于连杆前端下方位置处，两个所述连杆朝外端中间位置处设置有轴套-易格斯，两个所述连杆上方内部位置处套接有固定轴套，上方两个所述固定轴套前后两端位置处设置有夹爪连接件，两个所述夹爪连接件上端位置处设置有手指，两个所述手指通过内六角圆柱头螺钉与夹爪连接件固定连接。

优选的，所述固定板设置为两个，两个所述固定板的形状结构设置为T形板，两个所述固定板中间内部位置处和中间上下两侧内部位置处设置有观察方槽，且上方察方槽上下两侧位置处和左右两侧位置处设置有凸字形内螺纹孔，两个所述固定板左右两侧上下方向内部位置处凸字形内螺纹孔，且凸字形内螺纹孔设置为十个，两个所述固定板外壁位置处设置有防锈漆层结构，两个所述固定板边沿设置为圆弧倒角。

优选的，所述侧板设置为两个，两个所述侧板前后两端上下方向内部位置处设置有内螺纹孔，且内螺纹孔设置为八个，两个所述侧板中间内部位置处和上下两侧内部位置处设置有观察方槽，两个所述侧板外壁位置处设置有防锈漆层结构。

优选的，所述航插的形状结构设置为凸字形圆柱结构，所述航插内、外两壁位置处设置有防滑漆层结构。

优选的，所述连杆设置为两个，两个所述连杆上下两侧内部位置处设置有固定圆孔，且固定圆孔设置为四个，两个所述连杆以固定板的中轴线位置处对称中心。

优选的，所述支撑柱左右两端中间位置处设置为限位块，所述支撑柱前后两端中间内部位置处设置有内螺纹孔。