[实用新型]一种可升降式的台车止挡系统

说明书

本申请公开了一种可升降式的台车止挡系统，其特征在于，包括安装于台车轨道梁上的台车止挡机构和安装在轿厢横梁上的驱动机构,台车止挡机构包括：可升降的止挡件；绕转轴转动的摆臂，摆臂在轴线的一侧与止挡件联动，另一侧为摆臂的重心所在侧，摆臂通过自重驱使止挡件上升进入锁定位；驱动机构包括:沿工作路径往复运动的释锁件；引导释锁件运动的导向机构；与释锁件联动的驱动组件；在台车轨道梁和轿厢横梁处在相对就位状态下，释锁件能够沿工作路径运动以拨动摆臂的重心所在侧，驱使止挡件下降进入释锁位。本申请公开的技术方案通过止挡件的升降来实现止挡机构的功能。整体结构简单稳定，能够在恶劣工况下长期稳定运行。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，特别是涉及一种可升降式的台车止挡系统。

背景技术

随着城市化的发展和人民生活水平的提高，智能立体车库越来越受到市场的欢迎，它有效的解决了城市停车难的问题。

在智能立体车库中，台车作为一种汽车搬运机构，可以将车辆在车位与轿厢之间运送，完成车辆的存取。在取车时，台车将车辆搬运到轿厢对应位置处，再由台车上的机械手将车辆从台车上搬运至轿厢，完成取车过程。在上述取车过程中，相关技术为了防止轿厢未到位时机械手将车辆搬运出来，发生危险，对车辆及人员造成财产损失，在台车上布置一电气装置来提高安全性能。

发明人发现，相关技术中的电气装置会因发生程序报错而失效，在实际操作中可能出现电气装置没有起到应有功能的作用。而现有的机械安全机构结构繁琐，装配复杂，精度要求高。更重要的是在长期使用的过程中无法保证有效性，需要经常检查和维护。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种可升降式的台车止挡系统，包括安装于台车轨道梁上的台车止挡机构和安装在轿厢横梁上的驱动机构,所述台车止挡机构包括：

可升降的止挡件；

绕转轴转动的摆臂，所述摆臂在轴线的一侧与所述止挡件联动，另一侧为摆臂的重心所在侧，所述摆臂通过自重驱使所述止挡件上升进入锁定位；

所述驱动机构包括:

沿工作路径往复运动的释锁件；

引导所述释锁件运动的导向机构；

与所述释锁件联动的驱动组件；

在所述台车轨道梁和所述轿厢横梁处在相对就位状态下，所述释锁件能够沿工作路径运动以拨动摆臂的重心所在侧，驱使所述止挡件下降进入释锁位。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述台车轨道梁上固定有基座，该基座上开设有导向孔，所述止挡件活动穿设在所述导向孔内；所述轿厢横梁上设有在升降方向上避让所述基座的避让区。

可选的，所述摆臂通过一传动件与所述止挡件联动，所述传动件的两相对侧分别铰接与所述摆臂以及所述止挡件。

可选的，所述摆臂通过一转轴安装于所述台车轨道梁，所述台车止挡机构中还包括相对于所述台车轨道梁固定安装的限位件，所述限位件限制所述摆臂的运动幅度。

可选的，所述释锁件带有引导斜面，并通过所述引导斜面与所述摆臂相配合。

可选的，所述摆臂的重心所在侧固定有与所述引导斜面相配合的触发件，且所述触发件与所述引导斜面的配合部位具有弧形的外周面。

可选的，所述台车止挡机构中还包括与所述触发件间隔布置的承托件，所述释锁件的工作路径通过所述触发件和所述承托件的间隙，所述释锁件在进入该间隙后滑动配合于所述承托件。