[实用新型]一种叉车AGV兼容装配PCB电路板及模组架

权利要求书

1.一种叉车AGV兼容装配PCB电路板，包括AGV兼容装配电路，其特征在于，所述AGV兼容装配电路连接有均为独立设置的电源模块、状态模块、拉升编码器模块、用于标准叉车改装的限位开关模块、手柄控制模块、行走控制模块、转向控制模块和举升控制模块，以及用于控制定制叉车的总线模块；

所述AGV兼容装配电路还连接有安全模块；所述安全模块通过光耦模块实现电平兼容，提供不同用于兼容多种安全传感器的多种接口。

2.根据权利要求1所述的一种叉车AGV兼容装配PCB电路板，其特征在于，所述AGV兼容装配电路还连接有用于切断动力电源的急停模块，所述急停模块的控制方式包括直接控制模块和间接控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种叉车AGV兼容装配PCB电路板，其特征在于，所述直接控制模块用于急停按下直接切断主动力电源，所述间接控制模块用于通过切断驱动器控制电源再切断主动力电源。

4.根据权利要求2所述的一种叉车AGV兼容装配PCB电路板，其特征在于，所述电源模块连接有保护电路。

5.一种用于权利要求1所述叉车AGV兼容装配PCB电路板的模组架，其特征在于，包括底板(3)，在所述底板(3)的四周设置有挡板(1)，所有所述挡板(1)与所述底板(3)形成一个用于放置电路板的腔体(2)，在所述底板(3)的底部设置有用于固定在电控箱的导轨槽(4)。