[实用新型]一种叉车AGV兼容装配PCB电路板及模组架

说明书

本实用新型实施例公开了一种叉车AGV兼容装配PCB电路板及模组架，包括AGV兼容装配电路，所述AGV兼容装配电路连接有均为独立设置的电源模块、状态模块、拉升编码器模块、用于标准叉车改装的限位开关模块、手柄控制模块、行走控制模块、转向控制模块和举升控制模块，以及用于控制定制叉车的总线模块；所述AGV兼容装配电路还连接有安全模块；所述安全模块通过光耦模块实现电平兼容，提供不同用于兼容多种安全传感器的多种接口。本实用新型实施例能够兼容各种外设，减少接线强度和复杂度，所有模块结构上分离独立，走线成束，容易装配和调试。

技术领域

本实用新型实施例涉及叉车AGV技术领域，具体涉及一种叉车AGV兼容装配PCB电路板及模组架。

背景技术

目前叉车AGV都是采用通用控制器，便于适配不同厂家叉车AGV控制。然而，由于叉车AGV本体的差异化，每一个厂家提供的叉车AGV并没有统一，导致电子电气设备外设组合相当复杂，带来叉车AGV改造时间延长，可靠性降低等问题。

现有技术存在以下缺点：

采用独立的继电器，开关，保护装置，电源引出，采购物料繁杂，装配时间长，装配品质，装配空间大，诊断和检修棘手；

对于同样功能，不同接口的外设，需要重新出图，无法兼容；

保护手段单一，不能很好保护激光头，控制器等重要器件；

因此需要一种兼容性的系统，解决叉车AGV繁琐电气配线、通信、供电，减少项目交付时间，提高稳定性和可靠性。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种叉车AGV兼容装配PCB电路板及模组架，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

在本实用新型实施例的一个方面，提供了1、一种叉车AGV兼容装配PCB电路板，包括AGV兼容装配电路，其特征在于，所述AGV兼容装配电路连接有电源模块、状态模块、拉升编码器模块、用于标准叉车改装的限位开关模块、手柄控制模块、行走控制模块、转向控制模块和举升控制模块，以及用于控制定制叉车的总线模块；

所述AGV兼容装配电路还连接有安全模块；所述安全模块通过光耦模块实现电平兼容，提供不同用于兼容多种安全传感器的多种接口。

作为本实用新型一种优选地方案，所述AGV兼容装配电路还连接有用于切断动力电源的急停模块，所述急停模块的控制方式包括直接控制模块和间接控制模块。

作为本实用新型一种优选地方案，所述直接控制模块用于急停按下直接切断主动力电源，所述间接控制模块用于通过切断驱动器控制电源再切断主动力电源。

作为本实用新型一种优选地方案，所述电源模块连接有保护电路。

在本实用新型实施例的第二个方面，提供一种用于叉车AGV兼容装配PCB电路板的模组架，包括底板，在所述底板的四周设置有挡板，所有所述挡板与所述底板形成一个用于放置电路板的腔体，在所述底板的底部设置有用于固定在电控箱的导轨槽。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型实施能够兼容各种AGV外设，减少接线强度和复杂度，所有模块结构上分离独立，走线成束，容易装配和调试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。