[实用新型]一种无人机棚内作业防护架

说明书

本实用新型给出了一种无人机棚内作业防护架，包括主控制器安装底座、第一方形防护圈和第二方形防护圈，在主控制器安装底座的外侧设置有四个等间距分布的螺旋桨支撑臂，在主控制器安装底座的下部设置有四个等间距分布的倾斜支撑腿，在每一个螺旋桨支撑臂的中部下侧均设置一螺旋桨，该作业防护架还包括，第一方形防护圈与四个螺旋桨支撑臂的外端相连接，第二方形防护圈设置在第一方形防护圈的下侧，且第二方形防护圈通过若干连接杆与第一方形防护圈相连接。无人机的螺旋桨位于该防护架内的第一方形防护圈和第二方形防护圈构成的防护框架内，从而可完全避免螺旋桨碰壁现象的发生，继而可确保无人机在大棚内的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机棚内作业防护架。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制感应装置配合而进行控制的不载人飞行器。随着无人机飞行器技术的发展，因无人机飞行器具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机飞行器已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等工作场中，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。

现有的无人机的螺旋桨基本上都是在机架的最外端，利用上述无人机进行大棚内授粉或喷药作业时，因大棚内飞行操作空间有限，从而常发生螺旋桨碰壁显现，继而使得无人机遭受破坏，无法继续进行作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机棚内作业防护架，无人机的螺旋桨位于该防护架内的第一方形防护圈和第二方形防护圈构成的防护框架内，从而可完全避免螺旋桨碰壁现象的发生，继而可确保无人机在大棚内的正常使用。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种无人机棚内作业防护架，包括主控制器安装底座，在所述主控制器安装底座的外侧设置有四个等间距分布的螺旋桨支撑臂，相邻的两个螺旋桨支撑臂之间相互垂直，在所述主控制器安装底座的下部设置有四个等间距分布的倾斜支撑腿，其特征是，在每一个所述螺旋桨支撑臂的中部下侧均设置一螺旋桨，该作业防护架还包括第一方形防护圈和第二方形防护圈，所述第一方形防护圈与所述四个螺旋桨支撑臂的外端相连接，所述第二方形防护圈设置在所述第一方形防护圈的下侧，且第二方形防护圈通过若干连接杆与所述第一方形防护圈相连接。

优选地，所述第一方形防护圈是由四个第一连接管、四个第一弹性条、四个T形套管和四个第二弹性条依次首尾串接构成的一封闭圈，所述T形套管的横管的两端分别与所述第一弹性条和第二弹性条相串接，所述T形套管的纵管套置在所述螺旋桨支撑臂的端部，且纵管与螺旋桨支撑臂固定连接。

进一步地，所述第二方形防护圈是由四个第二连接管和四个第三弹性条依次首尾串接构成的一封闭圈，且第二连接管与第一连接管相对应，第二连接管通过两个所述连接杆与所述第一连接管相连接。

进一步地，所述第一连接管、第一弹性条、T形套管和第二弹性条之间均采用螺栓相连接，所述第二连接管与第三弹性条之间均采用螺栓相连接，所述连接杆与第一连接管和第二连接管之间采用螺栓相连接。

进一步地，在第二连接管与其正对的倾斜支撑腿之间设置一第一加强连杆，在相对的两个倾斜支撑腿之间设置一第二加强连杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，在大棚内使用安全可靠；第一方形防护圈和第二方形防护圈上下垂直分布，且通过连接杆实现连接，第一方形防护圈位于螺旋桨支撑臂的外端，而螺旋桨位于螺旋桨支撑臂的中部下侧，从而使得螺旋桨被第一方形防护圈和第二方形防护圈构成的防护框架包围，继而使得无人机在大棚内正常飞行时，螺旋桨不会发生碰壁现象，使得无人机可在大棚内正常作业；通过第一加强连杆将倾斜支撑腿与第二方形防护圈相连接，可提高第二方形防护圈的结构稳定性，继而利于提高第一方形防护圈和第二方形防护圈整体上的防护性能。

附图说明