[实用新型]一种机器人上下料智能加工生产线

权利要求书

1.一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于，包括上下料输送线、机器人、多个中转台、多台机床、吹风清洁机构和防护栏；

所述上下料输送线、机器人、中转台、机床和吹风清洁机构构成工作区域，工作区域通过所述防护栏与外部隔离；

所述机床设于所述机器人的工作范围内；

多个所述中转台与多台所述机床一一对应，所述中转台设于所述机床的前部；

所述机器人设有用于取料的机器人抓手，所述机器人通过所述机器人抓手从所述上下料输送线中取料，并为所述机床上下料；

所述吹风清洁机构与所述上下料输送线衔接，将物料清洁后送至所述上下料输送线输出。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于：所述上下料输送线包括纵向设置的上下料工位、横向设置的传送线、纵向设置的成品线和纵向设置的输出线，所述上下料工位与所述传送线衔接，所述传送线与所述输出线衔接，所述机器人从所述输出线取料，所述成品线与所述传送线衔接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于：所述传送线包括第一传送线和第二传送线，所述第一传送线设有挡位器和第一纵向传送器，所述挡位器用于使物料在所述上下料工位和所述第一传送线之间传送；所述第二传送线设有第二纵向传送器和输出线传送器，所述第一纵向传送器和第二纵向传送器用于使物料在所述第一传送线和所述第二传送线之间传送，所述输出线传送器用于使物料在所述第二传送线和所述输出线之间输送；所述输出线设有定位器；所述成品线设有横向传送器，所述横向传送器用于使物料在所述成品线和所述传送线之间传送。

4.根据权利要求3所述的一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于：所述上下料工位包括第一上下料工位和第二上下料工位，所述挡位器包括分别与所述第一上下料工位和所述第二上下料工位对应的第一挡位器和第二挡位器；所述输出线包括第一输出线、第二输出线和第三输出线，所述输出线传送器包括分别与所述第一输出线、第二输出线和第三输出线对应的第一输出线传送器、第二输出线传送器和第三输出线传送器；所述定位器包括分别设于所述第一输出线、第二输出线和第三输出线的第一定位器、第二定位器和第三定位器；所述横向传送器包括分别与所述第一传送线和所述第二传送线对应的第一横向传送器和第二横向传送器。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于：所述中转台包括台架，所述台架的上方设有台板，所述台板设有用于定位物料的至少一个定位结构和用于判断物料是否到位的第一传感器。

6.根据权利要求5所述的一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于：所述定位结构有两个，每个所述定位结构包括用于物料平面定位的平面凸台和用于物料周边定位的限位柱。

7.根据权利要求1所述的一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于：所述吹风清洁机构包括本体、设于所述本体的吹气装置、设于所述本体且用于翻转物料的翻转机构、与所述翻转机构连接以带动所述翻转机构翻转的翻转气缸、设于所述本体并用于收集废物的收集箱。

8.根据权利要求7所述的一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于：所述吹气装置包括设于所述翻转机构外侧的移动吹气装置和固定吹气装置，所述移动吹气装置包括移动吹气驱动气缸、与所述移动吹气驱动气缸连接的气嘴伸缩气缸、与所述气嘴伸缩气缸连接的移动吹气嘴，所述固定吹气装置包括用于对物料底部吹气的固定吹气嘴。

9.根据权利要求7所述的一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、设于所述翻转支架的扣紧气缸、与所述扣紧气缸连接的扣紧指、与所述翻转支架连接的推出气缸和设于所述翻转支架的滑轮。

10.根据权利要求1所述的一种机器人上下料智能加工生产线，其特征在于：所述机器人抓手包括与机器人连接的抓手座，所述抓手座包括顶板和连接所述顶板的两个侧板，所述顶板设有第二传感器，所述侧板安装有抓取气缸，所述抓取气缸与连接板连接，所述连接板与定位销连接，所述定位销用于定位抓取物料。