[实用新型]一种机器人上下料智能加工生产线

说明书

本实用新型公开了一种机器人上下料智能加工生产线，包括上下料输送线、机器人、多个中转台、多台机床、吹风清洁机构和防护栏；上下料输送线、机器人、中转台、机床和吹风清洁机构构成工作区域，工作区域通过防护栏与外部隔离；机床设于机器人的工作范围内；多个中转台与多台机床一一对应，中转台设于机床的前部；机器人设有用于取料的机器人抓手，机器人通过机器人抓手从上下料输送线中取料，并为机床上下料；吹风清洁机构与上下料输送线衔接，将物料清洁后送至上下料输送线输出。本实用新型节省多个人工，降低了人力成本，提高了自动化程度和加工效率，保证了产品质量，并且避免了人工操作导致的工件刮擦等人为失误，极大地降低了工件报废率。

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，尤其涉及一种机器人上下料智能加工生产线。

背景技术

现有的数控机床在作业过程中，大多还是人工上下料，这样不仅增加了人力成本，工人的劳动强度大，也存在人为操作误差造成损失问题。此外，人工上下料过程中，由于人工与机床接触，从而带来一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上下料智能加工生产线，以解决现有的人工上下料作业导致的人力成本高、劳动强度大、存在安全隐患的技术问题。

针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人上下料智能加工生产线，包括上下料输送线、机器人、多个中转台、多台机床、吹风清洁机构和防护栏；所述上下料输送线、机器人、中转台、机床和吹风清洁机构构成工作区域，工作区域通过所述防护栏与外部隔离；所述机床设于所述机器人的工作范围内；多个所述中转台与多台所述机床一一对应，所述中转台设于所述机床的前部；所述机器人设有用于取料的机器人抓手，所述机器人通过所述机器人抓手从所述上下料输送线中取料，并为所述机床上下料；所述吹风清洁机构与所述上下料输送线衔接，将物料清洁后送至所述上下料输送线输出。

作为优选的技术方案，所述上下料输送线包括纵向设置的上下料工位、横向设置的传送线、纵向设置的成品线和纵向设置的输出线，所述上下料工位与所述传送线衔接，所述传送线与所述输出线衔接，所述机器人从所述输出线取料，所述成品线与所述传送线衔接。

作为优选的技术方案，所述传送线包括第一传送线和第二传送线，所述第一传送线设有挡位器和第一纵向传送器，所述挡位器用于使物料在所述上下料工位和所述第一传送线之间传送；所述第二传送线设有第二纵向传送器和输出线传送器，所述第一纵向传送器和第二纵向传送器用于使物料在所述第一传送线和所述第二传送线之间传送，所述输出线传送器用于使物料在所述第二传送线和所述输出线之间输送；所述输出线设有定位器；所述成品线设有横向传送器，所述横向传送器用于使物料在所述成品线和所述传送线之间传送。

作为优选的技术方案，所述上下料工位包括第一上下料工位和第二上下料工位，所述挡位器包括分别与所述第一上下料工位和所述第二上下料工位对应的第一挡位器和第二挡位器；所述输出线包括第一输出线、第二输出线和第三输出线，所述输出线传送器包括分别与所述第一输出线、第二输出线和第三输出线对应的第一输出线传送器、第二输出线传送器和第三输出线传送器；所述定位器包括分别设于所述第一输出线、第二输出线和第三输出线的第一定位器、第二定位器和第三定位器；所述横向传送器包括分别与所述第一传送线和所述第二传送线对应的第一横向传送器和第二横向传送器。

作为优选的技术方案，所述中转台包括台架，所述台架的上方设有台板，所述台板设有用于定位物料的至少一个定位结构和用于判断物料是否到位的第一传感器。

作为优选的技术方案，所述定位结构有两个，每个所述定位结构包括用于物料平面定位的平面凸台和用于物料周边定位的限位柱。

作为优选的技术方案，所述吹风清洁机构包括本体、设于所述本体的吹气装置、设于所述本体且用于翻转物料的翻转机构、与所述翻转机构连接以带动所述翻转机构翻转的翻转气缸、设于所述本体并用于收集废物的收集箱。