[实用新型]水下航行器的船体、水下航行器

权利要求书

1.一种水下航行器的船体，其特征在于：

所述的船体(1)为由两端端点重合的三条弧线组成的三面体结构，船头和船尾分别位于两端，并且，船体(1)的各个宽度方向的纵截面均为等腰三角形，各个宽度方向的纵截面的等腰三角形的高与底边的比值相等；所述的船体(1)上离船头距离为L处的宽度方向的纵截面的等腰三角形的高最高，L为船体(1)总长度的15％-40％，船头至船体(1)上的L处的各个等腰三角形的高依次递增，船体(1)上的L处至船尾的各个等腰三角形的高依次递减，所述的船体(1)的底面为平面。

2.如权利要求1所述的水下航行器的船体，其特征在于：所述的L为船体(1)总长度的20％-35％。

3.如权利要求1所述的水下航行器的船体，其特征在于：所述的船体(1)形状符合NACA00翼型，并且等腰三角形的高和底边以及船体(1)总长的比值为：10-30:10-30:100。

4.如权利要求3所述的水下航行器的船体，其特征在于：所述的等腰三角形的高和底边的比值为2.5-3.5：4。

5.一种水下航行器，应用了如权利要求1-4任何一项所述的船体，还包括抽吸装置(2)、推进装置(3)，其特征在于：

所述的抽吸装置(2)设于船体(1)内，船体(1)底面的前部或中部上设有进出水口Ⅰ，船体(1)任一侧壁的前上部或中上部设有进出水口Ⅱ；所述的推进装置(3)设于船体(1)尾部。

6.如权利要求5所述的水下航行器，其特征在于：

所述的抽吸装置(2)包括水管Ⅰ(9)、吸水泵(10)、水管Ⅱ(11)、裙轴(6)、轴承(7)、裙轴密封衬套(8)、密封衬套(13)，所述的吸水泵(10)设于船体(1)内，其上设有水管Ⅰ(9)和水管Ⅱ(11)；所述的进出水口Ⅰ上封装裙轴密封衬套(8)，所述的裙轴密封衬套(8)为圆环体，其内圆面与轴承(7)的外圆面固定连接，所述的裙轴(6)为中空管体，其外壁与轴承(7)的内圆面固定连接；所述的水管Ⅰ(9)向船体(1)底面延伸，末端上通过密封圈Ⅰ(12)与裙轴(6)连接，裙轴(6)能够相对于连接处在水平方向上转动；所述的裙轴(6)的下端伸出船体(1)的底面，其上设有吸盘(14)；所述的进出水口Ⅱ上封装有密封衬套(13)，所述的水管Ⅱ(11)的末端设于密封衬套(13)内。

7.如权利要求6所述的水下航行器，其特征在于：

所述的吸盘(14)包括裙部(4)、唇形密封(5)，所述的裙部(4)圆形、中间凹陷的盘状体，其内圆面顶部设有进出水口，该进出水口与裙轴(6)连通，裙部(4)的边沿上唇形密封(5)。

8.如权利要求7所述的水下航行器，其特征在于：

所述的裙部(4)位于船体重心处或者靠近重心处，所述的裙部(4)最大宽度与船体(1)最大宽度的比值为2.5-3.5：4,所述的裙部(4)高度与船体(1)最大高度的比值为0.8-1.3：3；

所述的裙轴(6)与裙轴密封衬套(8)之间密封圈Ⅱ(24)，所述的密封圈Ⅱ(24)与船体(1)底部边缘位于同一水平面。

9.如权利要求5所述的水下航行器，其特征在于：

所述的推进装置(3)包括电动机(15)、底盘(16)、电动机轴(17)、联轴器(18)、螺旋桨轴(19)、螺旋桨(20)、螺旋桨风管(21)、转向舵(22)、升降舵(23)；所述的螺旋桨风管(21)与船体(1)的尾部连接，其后侧为开口结构；所述的电动机(15)通过底盘(16)安装于船体(1)内部的后侧，所述的电动机轴(17)通过联轴器(18)与螺旋桨轴(19)连接，所述的螺旋桨轴(19)沿船体的纵向向后延伸穿出船体(1)的尾部进入螺旋桨风管(21)内，其末端上设置螺旋桨(20)；所述的转向舵(22)、升降舵(23)呈十字形分布设置于螺旋桨风管(21)的后端上，所述的转向舵(22)延竖直方向设置，所述的升降舵(23)延水平方向设置；所述的螺旋桨轴(19)与船体(1)内侧接触的部分设有机械密封(25)。