[实用新型]水下航行器的船体、水下航行器

说明书

本实用新型旨在提供一种水下航行器的船体，所述的船体为下口鲇仿生结构，所述的船体为由两端端点重合的三条弧线组成的三面体结构，船头和船尾分别位于两端，并且，船体的各个宽度方向的纵截面均为等腰三角形。本实用新型水下航行器采用改进的下口鲇仿生结构，能够通过自身船体结构及洋流推力实现贴紧海底平台的稳定定位悬浮，能够提高准确性，减少时间和能耗，同时也不受洋流强度的限制，更节能环保，提高船体的续航能力；能够广泛应用于海底管道和电缆的检查，被困在其他水下航行器或潜艇中的人员的救援以及水下焊接等领域。

技术领域

本实用新型涉及水下航行装置领域，具体涉及一种水下航行器的船体、水下航行器。

背景技术

现有的水下航行器的构型特点是轴对称或圆形纵截面，这些传统的构型都设有对称的箱形配置，因而海洋气流对该构型的水下航行器影响很大,需要配备横向或垂直推进器以及复杂的推力分配系统以在洋流中稳定其位置和方向。由于它们的动态定位性能受最大洋流的限制，因此在海底或海底平台上定位时，必须借助推进器来对抗洋流所产生的向上推力，从而造成相当大的能量消耗。因此，研发出一种能够利用利用洋流本身的能量来维持位置和方向，且无需横向或垂直推进器以及推力分配系统的水下航行器，具有较好的应用前景。

发明内容

本实用新型旨在提供一种水下航行器的船体、水下航行器，该水下航行器克服现有技术缺陷，具有结构合理、操纵便捷及节能的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种水下航行器的船体，所述的船体为由两端端点重合的三条弧线组成的三面体结构，船头和船尾分别位于两端，并且，船体的各个宽度方向的纵截面均为等腰三角形，各个宽度方向的纵截面的等腰三角形的高与底边的比值相等；所述的船体上离船头距离为L处的宽度方向的纵截面的等腰三角形的高最高，L为船体总长度的15％-40％，船头至船体上的L处的各个等腰三角形的高依次递增，船体上的L处至船尾的各个等腰三角形的高依次递减。

优选地，所述的L为船体总长度的20％-35％。

优选地，所述的船体形状符合NACA00翼型，所述的等腰三角形的高和底边以及船体总长的比值为：10-30:10-30:100。

优选地，所述的等腰三角形的高和底边的比值为3：4。

本实用新型还提供一种水下航行器，应用了上述的船体，还包括抽吸装置、推进装置；

所述的抽吸装置设于船体内，船体底面的前部或中部上设有进出水口Ⅰ，船体任一侧壁的前上部或中上部设有进出水口Ⅱ；所述的推进装置设于船体尾部。

优选地，所述的抽吸装置包括水管Ⅰ、吸水泵、水管Ⅱ、裙轴、轴承、裙轴密封衬套、密封衬套，所述的吸水泵设于船体内，其上设有水管Ⅰ和水管Ⅱ；所述的进出水口Ⅰ上封装裙轴密封衬套，所述的裙轴密封衬套为圆环体，其内圆面与轴承的外圆面固定连接，所述的裙轴为中空管体，其外壁与轴承的内圆面固定连接；所述的水管Ⅰ向船体底面延伸，末端上通过密封圈Ⅰ与裙轴连接，裙轴能够相对于连接处在水平方向上转动；所述的裙轴的下端伸出船体的底面，其上设有吸盘；所述的进出水口Ⅱ上封装有密封衬套，所述的水管Ⅱ的末端设于密封衬套内。

优选地，所述的吸盘包括裙部、唇形密封，所述的裙部圆形、中间凹陷的盘状体，其内圆面顶部设有进出水口，该进出水口与裙轴连通，裙部的边沿上唇形密封。

优选地，所述的裙部位于船体重心处或者靠近重心处，所述的裙部最大宽度与船体最大宽度的比值为2.5-3.5：4,所述的裙部高度与船体最大高度的比值为0.8-1.3：3；所述的裙轴与裙轴密封衬套之间密封圈Ⅱ，所述的密封圈Ⅱ与船体底部边缘位于同一水平面。