[实用新型]一种大堂导航机器人设备有效
申请号: | 201922377058.9 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN212421312U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 陈振锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市前海小微蜂信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人: | 曹治丽 |
地址: | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 大堂 导航 机器人 设备 | ||
1.一种大堂导航机器人设备,包括相互连接的机器单元和显示单元,其特征在于,所述机器单元的两个臂部上靠近显示单元的一端设有第一连接件,显示单元的两侧设有的第二连接件,所述第一连接件与第二连接件活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大堂导航机器人设备,其特征在于,所述第一连接件为双向旋转阻尼器,所述第二连接件为呈柱形的阻尼器配合件,所述阻尼器配合件的自由端伸入双向旋转阻尼器内与双向旋转阻尼器阻尼铰接。
3.根据权利要求1所述的一种大堂导航机器人设备,其特征在于,所述显示单元的上下两端以及与显示单元对应位置的机器单元上分别设有相互吸引的磁吸件。
4.根据权利要求1所述的一种大堂导航机器人设备,其特征在于,所述显示单元的上下两端以及对应位置的机器单元上分别设有卡合件,结构上相互扣合,并通过机械咬合的方式连接在一起。
5.根据权利要求4所述的一种大堂导航机器人设备,其特征在于,所述卡合件包括第一卡合件和第二卡合件,所述第一卡合件上设有环形凹槽,所述第二卡合件上设有环形凸起,所述环形凸起的外圆与环形凹槽对应设置,所述第一卡合件的内圆周壁上设有卡扣,所述环形凸起的外圆周壁上设有与卡扣对应的卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种大堂导航机器人设备,其特征在于,机器单元的下部设有弧形槽口,所述弧形槽口内设有立柱,所述立柱的上下端分别与弧形槽口的上下表面连接。
7.根据权利要求1所述的一种大堂导航机器人设备,其特征在于,所述机器单元的侧身设置为流线型且机器单元的下半部重量大于上半部质量。
8.根据权利要求1所述的一种大堂导航机器人设备,其特征在于,所述机器单元的底部设有多个万向轮。
9.根据权利要求1所述的一种大堂导航机器人设备,其特征在于,所述显示单元的上端还装配有摄像单元,所述摄像单元的投影方向为机器单元的正前方。
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