[实用新型]一种大堂导航机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种大堂导航机器人设备，包括相互连接的机器单元和显示单元，机器单元的两个臂部上靠近显示单元的一端设有第一连接件，显示单元的两侧设有的第二连接件，所述第一连接件与第二连接件活动连接。结构上设置为机器单元和显示单元活动连接，使得显示单元的倾斜角度可以调节，以便于不同的人群可以根据自己操作习惯调节显示单元的角度，使得视线更加贴合，操作更加舒适。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种大堂导航机器人设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术中的大堂导航机器人的结构基本都是机器单元与显示单元固定连接，机器单元一般是放置在一个固定地方，而屏幕的倾斜角度一般都是预先调节好的且不会改变，并且机器的服务对象是大众，而屏幕的倾斜角度不变，较高或较矮的人群操作机器不便携。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大堂导航机器人设备，其能够调节显示单元的角度，使得调节显示单元与视线更加贴合，操作更加便捷。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种大堂导航机器人设备，包括相互连接的机器单元和显示单元，所述机器单元的两个臂部上靠近显示单元的一端设有第一连接件，显示单元的两侧设有的第二连接件，所述第一连接件与第二连接件活动连接。

上述技术方案中，机器单元和显示单元活动连接，显示单元的倾斜角度可以调节，这样的设置，不同的人群可以根据自己操作习惯调节显示单元的角度，使得视线更加贴合，操作更加舒适。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一连接件为双向旋转阻尼器，所述第二连接件为呈柱形的阻尼器配合件，所述阻尼器配合件的自由端伸入双向旋转阻尼器内与双向旋转阻尼器阻尼铰接。这样设置的目的在于，阻尼器的作用主要是减振消能，够使仪表可动部分迅速停止在稳定偏转位置上的装置，用于吸收振动系统固有振动能量，减少噪音。

在本实用新型的一些实施例中，所述显示单元的上下两端以及与显示单元对应位置的机器单元上分别设有相互吸引的磁吸件，优选磁性相反的磁铁，也可以是磁铁与铁。这样设置的目的在于，当阻尼器使用次数多了之后会发生磨损，磨损之后的阻尼器可能无法使仪表可动部分迅速停止在稳定偏转位置上，此时可以将显示单元的磁吸件与机器单元吸附在一起以达到固定的作用。

在本实用新型的一些实施例中，所述显示单元的上下两端以及对应位置的机器单元上分别设有卡合件，结构上相互扣合，并通过机械咬合的方式连接在一起。这样设置的目的在于，也是可拆卸式连接，使用方法为将显示单元的卡合件与机器单元上的卡合件相互卡合以达到固定的作用。

在本实用新型的一些实施例中，所述卡合件包括第一卡合件和第二卡合件，所述第一卡合件上设有环形凹槽，所述第二卡合件上设有环形凸起，所述环形凸起的外圆与环形凹槽对应设置，所述第一卡合件的内圆周壁上设有卡扣，所述环形凸起的外圆周壁上设有与卡扣对应的卡槽。这样设置的目的在于，采用这种机械设置，使得机械单元和显示单元连接更加稳定。

在本实用新型的一些实施例中，机器单元的下部设有弧形槽口，所述弧形槽口内设有立柱，所述立柱的上下端分别与弧形槽口的上下表面连接。这样设置的目的在于，便于搬运整台机器，具体操作步骤为：将牵引绳的一端套住立柱，只要在另一端施加动力即可拖拉机器。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器单元的侧身设置为流线型且机器单元的下半部重量大于上半部质量。这样设置的目的在于，在生产上便于一体成模，在外形上更加美观。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器单元的底部设有多个万向轮。这样设置的目的在于，可向任意方向移动，便于搬运。