[实用新型]出模抓取机械手及烟花筒体冷压成型自动化生产线

权利要求书

1.出模抓取机械手，其特征在于，包括搬运机架(41)，所述搬运机架(41)上设有搬运驱动装置(42)以及与所述搬运驱动装置(42)传动连接并在所述搬运驱动装置(42)的驱动下能上下移动且用于夹紧烟花筒体的夹紧机构(43)。

2.根据权利要求1所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述夹紧机构(43)包括与所述搬运驱动装置(42)传动连接的夹紧机架(431)，所述夹紧机架(431)上设有相对设置用于共同配合夹紧烟花筒体的两夹紧单元(432)，所述夹紧单元(432)包括夹紧板(4321)和用于驱动夹紧板(4321)靠近或远离相对设置的另一夹紧单元(432)的夹紧驱动装置(4322)。

3.根据权利要求2所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述夹紧机架(431)上设有夹紧限位装置(433)，所述夹紧限位装置(433)的底部位于所述夹紧单元(432)及所述夹紧机架(431)下方。

4.根据权利要求3所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述夹紧机架(431)包括与所述搬运驱动装置(42)传动连接的夹紧基板(4311)，所述夹紧基板(4311)上设有相对设置的两夹紧支撑架(4312)，每一夹紧支撑架(4312)上设有所述夹紧单元(432)并使两夹紧支撑架(4312)上的夹紧单元(432)相对设置。

5.根据权利要求4所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述夹紧支撑架(4312)包括支撑横梁(43121)，所述夹紧限位装置(433)包括可拆卸连接于所述支撑横梁(43121)下侧的连接垫板(4331)，所述连接垫板(4331)的下侧可拆卸连接有缓冲板(4332)，所述缓冲板(4332)的底部位于所述夹紧单元(432)及所述夹紧机架(431)下方。

6.根据权利要求1所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述搬运机架(41)包括搬运基板(411)，所述搬运基板(411)上设有让位槽(412)，所述搬运基板(411)上设有相对设置并分别位于所述让位槽(412)相对的两侧上的两支撑板(413)，两支撑板(413)的上端连接有位于所述让位槽(412)上方的安装板(414)，所述搬运驱动装置(42)设于所述安装板(414)上并位于所述让位槽(412)内。

7.根据权利要求2所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述夹紧驱动装置(4322)包括夹紧驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的出模抓取机械手，其特征在于，所述搬运驱动装置(42)包括搬运驱动气缸。

9.烟花筒体冷压成型自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1—8任一项所述的出模抓取机械手。