[实用新型]出模抓取机械手及烟花筒体冷压成型自动化生产线

说明书

本申请公开了出模抓取机械手，包括搬运机架，所述搬运机架上设有搬运驱动装置以及与所述搬运驱动装置传动连接并在所述搬运驱动装置的驱动下能上下移动且用于夹紧烟花筒体的夹紧机构。当本申请应用在烟花筒体冷压成型自动化生产线上时，通过搬运驱动装置驱动夹紧机构靠近或远离烟花筒体成品，并通过夹紧机构有效夹紧烟花筒体成品，从而实现烟花筒体成品的全自动搬运作业，满足生产使用需求。本申请还公开了应用如上所述的出模抓取机械手的烟花筒体冷压成型自动化生产线。

【技术领域】

本申请属于烟花生产技术领域，尤其涉及一种出模抓取机械手及烟花筒体冷压成型自动化生产线。

【背景技术】

烟花的制作是一个比较大的工程。其中烟花筒体更是整个烟花制作过程中的重中之重，传统的烟花筒体制作是以手工制作为主，通过裁纸，上胶，滚筒，修边，干燥，捆筒，填土，钻孔，插引线来完成的。这种加工方法不仅需要耗费很多时间，而且还需要人们投入大量的精力，加工烟花筒体的效率还比较低，对原材料的浪费也比较多，同时制作出来的烟花筒体抗暴性能不强，发生炸筒时容易引起整个烟花的爆炸。所以，为了克服现有烟花筒体制造的效率低下和提高筒体可靠性的问题，通过模压成型的方法是提高效率、保证质量和实现自动化的有效方法。模压成型的关键技术是设计出合适的模具及工艺，为此，行业人员开发了很多新的模具和/或工艺，如：申请号为201310166825.6的中国专利，公开了一种机械化液压模具高温成型烟花外筒及其制造工艺，包括高温液压模具成型的外筒制造工艺和模具设计方案；申请号为200820052952.8的中国专利，公开了一种用于生产一次成型的烟花筒体的设备；申请号为201410782453.4的中国专利，公开了一种烟花筒体制备方法以及生产设备等。

虽然上述这些专利能够从一定程度上解决模压成型和自动化的问题，但将其应用于工业实际大批量生产问题时，将面临以下主要的技术难点：(1)现有产品的成型需要借助超声波、振动和辅助加热装置解决材料成型性不佳的问题，致使设备成本高，更加复杂。(2)由于模具添加超声波、振动和高温辅助装置将会导致设备容易损坏和模具寿命短的问题。(3)超声波、振动和高温均会对工人和设备的操作及运行环境带来不良的影响，热成型加工中释放的有毒气体还会污染环境方式。(4)生产效率还是比较低的问题。

为了解决上述问题，申请号为201721712798.8的中国专利，公开了一种烟花筒体冷压成型模具，能够采用冷压成型的方式将烟花筒体冷压成型，工艺简单操作方便，不需要添加任何的辅助成型装置(如振动、超声波和高温加热等辅助装置)，模具成本低和寿命高，有利于烟花筒体冷压成型工艺技术的发展。

但是目前在我国大部分的烟花生产企业中，制作烟花筒体的冷压成型生产线的自动化程度整体还比较低，烟花筒体成品搬运环节依然是通过人力来完成的，依然需要很多的劳动力。

【发明内容】

为了在生产烟花筒体时实现烟花筒体成品搬运的全自动化作业，本申请提供了一种出模抓取机械手及应用该出模抓取机械手的烟花筒体冷压成型自动化生产线。

本申请由以下技术方案实现的：

出模抓取机械手，包括搬运机架，所述搬运机架上设有搬运驱动装置以及与所述搬运驱动装置传动连接并在所述搬运驱动装置的驱动下能上下移动且用于夹紧烟花筒体的夹紧机构。

如上所述的出模抓取机械手，所述夹紧机构包括与所述搬运驱动装置传动连接的夹紧机架，所述夹紧机架上设有相对设置用于共同配合夹紧烟花筒体的两夹紧单元，所述夹紧单元包括夹紧板和用于驱动夹紧板靠近或远离相对设置的另一夹紧单元的夹紧驱动装置。

如上所述的出模抓取机械手，所述夹紧机架上设有夹紧限位装置，所述夹紧限位装置的底部位于所述夹紧单元及所述夹紧机架下方。

如上所述的出模抓取机械手，所述夹紧机架包括与所述搬运驱动装置传动连接的夹紧基板，所述夹紧基板上设有相对设置的两夹紧支撑架，每一夹紧支撑架上设有所述夹紧单元并使两夹紧支撑架上的夹紧单元相对设置。